概念：
代理兩難：委托人和代理人的結構，委托人不愿意與代理人分享利益，代理人不愿意為委托人盡心盡力。
激勵相容：私利和公利的一致。
所以需要指定一種讓人越自私，公司就越掙錢的制度來同時滿足雙贏。
解決方案：
不止是分攤利潤，同時要共擔風險。
現實中的拓展：
找到每個人的私利所在，設計一個命運共同體。將其和公司的利益捆綁，才能更好的激勵執行者發揮最大的潛能。
比如有些人有很強的自我實現欲望，喜歡鉆研，可能錢對他來說都沒有那么重要，那就讓他的名譽和公司的利益捆綁，反而比用錢捆綁更有激勵效果。
求安穩者未必得安穩。
