天力發專業航測無人機介紹

針對航測無人機，在這里結合航測知識、以法國DT-18UAV做一個簡單介紹：

一、航測無人機的優勢

無人機航測系統與傳統測繪相比，具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途廣泛，操作簡單，安全可靠等優點，在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。

二、航測無人機工作原理

通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統進行作業，使用小型數字相機（傳感器）作為機載遙感設備。

三、航測無人機飛行平臺系統構成

飛行平臺，飛行導航與控制系統，地面監控系統，機載遙感設備，數據傳輸系統，發射與回收系統，野外保障裝備，附設設備。

四、航測無人機飛控系統

飛控系統用于無人機的導航、定位和自主飛行控制，它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。

飛控系統性能指標要求

a)飛行姿態控制穩度:橫滾角應小于±3°?俯仰角應小于±3°?航向角應小于±3°

b)?航跡控制精度:偏航距應小于±20米、?航高差應小于±20米、?航跡彎曲度應小于±5°。

五、航測無人機地面監控系統

1.系統構成

無線電遙控器、監控計算機系統、地面供電系統以及監控軟件等組成。

2.飛控系統性能指標要求

a)?監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備；?

b)?監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實用化；?

c)?無線電遙控器通道數應多于8個，以滿足使用要求；?

d)?監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環境中正常工作；?

e)?監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟件對計算機系統的要求；?

f)?電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大于3小時。

六、航測無人機起降方式

1.起飛方式：

手拋起飛?

優點：無需彈射器。缺點：場地限制。

彈射起飛?

優點：沒有場地限制。缺點：需要購置彈射器。

2.降落方式：

滑跑回收?

優點：無需回收降落傘。缺點：場地限制，安全性不如傘降。

傘降回收?

優點：安全可靠，受場地制約影響小。缺點：需要降落傘以及飛控系統支持。

七、航測無人機安全性要求

1、無人機應配備傘降設備，在無人機遇到突發故障時，可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷；

2、設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m以上；

3、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程；

4、距離軍用、商用機場須在10km以上；

5、起降場地相對平坦、通視良好；

6、遠離人口密集區，半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；

7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；

8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統設備有干擾，須改變起降場地；

9、無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

八、航測無人機照相設備

DT-3Bands 傳感器完全內部設計，它不是采用簡單的辦法改裝或者直接使用；Delair-Tech提供給操作者精確校準的、工業級傳感器，以確保在任何飛行條件下，每一張圖像都一樣真實。 DT-3Bands的圖像帶有高精度的地理標記。

九、航測無人機選擇參考

由于航測所需的無人機復雜程度要高于一般航模，各個設備之間需要有良好的兼容性，因此，單獨購買設備組裝調試難度大，設備之間兼容性存在一定風險，整套設備采購是最好的選擇。我所操控的DT-18電動無人機可在距離80米至700米高度作業，續航120分鐘，航程可達120km，搭載3BANDS工業級傳感器。在80米高度下，航攝地面分辨率可達2.3cm，單次作業面積可達2.3平方公里。

北京天力發科貿有限責任公司始創于1996年，是測繪及地理信息相關產業的先進設備和測量系統解決方案的提供商，所涉及領域覆蓋天空（航空遙感測繪、無人機及航測軟件)、地面（大地測繪、工程測量、移動三維掃描)及地下、水下（地下管網探測、水下地形測繪、變形監測、地質勘察）、地理信息數據采集、處理及應用。多年來我們積累了豐富的產品研發及系統集成經驗，我公司20年如一日，堅持第一時間帶給用戶測繪最新技術和裝備，用我們的信譽和真誠為客戶創造使用價值，以一流的產品、優惠的價格和優質的服務贏得用戶。

我公司是一家專業從事航空攝影測量工程、測量儀器和測繪軟件開發、生產銷售、檢定、維修服務的企業，是測繪儀器行業第一個獲得ISO 9000質量體系認證的企業，也是國家技術監督局授權計量修理許可證的企業。公司設有航攝工程部、軟件開發部、技術部、維修服務部、市場部、營銷管理部等部門。在天津、石家莊、太原、呼和浩特、沈陽、設有分公司，在全國各省市設有經銷合作伙伴和銷售服務中心。

公司航攝部除了提供技術支持外，同時承攬低空攝影及遙感測繪工程和服務，憑借專業的團隊和先進的進口無人機及后處理軟件為廣大客戶提供優質、安全、快捷的服務，并向廣大用戶提供各種無人機和測繪設備的租售和維修服務。

公司營銷部20年來一直是拓普康、索佳（日本及美國）全線產品中國一級代理，是中海達、中緯、蘇一光北京獨家總代理，同時代理徠卡、天寶、法如、思拓力等品牌移動測量系統、三維掃描儀、GNSS、全站儀、電子水準儀等先進產品。用優質的服務和優惠的價格回報客戶。

天力發公司是法國Delair-tech航空公司工業級無人機大中華區總代理，是德國Microdrones MD4-200、MD4-1000四旋翼系列無人機中國區唯一金牌代理；是瑞士PIX 4D、意大利APS和俄羅斯Agisoft、法國Smart3D航空后處理及建模后處理軟件的中國區代理，同時是華星品牌系列無人機測繪儀器全國總經銷。依托全球頂尖的合作伙伴，結合自己的軟件平臺和研發團隊，組成最快捷技術支持和解決方案。

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