?這次不知道哪里腦袋不好使了參加了電子電路設計大賽，從一開始什么也不會，什么也不懂單片機，什么也不會，愣是給摳出來了。

?我們的小車一開始在開發板子上測試完全沒有問題，一安裝到小車上轱轆就不轉，奇了怪了。后來我們仔細檢查線路，發現單片機與驅動芯片鏈接有個共地接口沒接，對呀，單片機只發給芯片命令沒構成回路怎么可以。終于可以轉動了。心情那叫一個雞凍啊。

?后來發現破小車前進是一個前轉一個后轉，這不對啊，可是給的指令是兩個都向前行駛。我們就開始用數字式萬用表檢查各個驅動引腳電壓，發現二引腳和三引腳因為焊接原因短路了。然后就重新連接，終于正常了。

?然后是程序問題，發現左轉右轉拐彎不正常，檢查完線路后發現沒問題啊，怎么回事呢？又對著小車查程序，發現程序左轉右轉是一個轱轆轉動，而另一個是不轉動的。我又重新調用函數，重新編譯程序。初步程序終于好了?！詈蠼K于完美的做到了紅外避障，紅外遙控，紅外尋跡，超聲波測距，魔術手表演等功能。

通過這次設計，我別的沒感覺，只有一種心中的成就感。尤其是我從一點都不會，到現在可以有了雛形和還算完美的最終成果。這些是書本上學不到的東西，只有自己去挖掘，去慢慢理解，才會消化這些知識。

這段時間每天六點醒，晚上10點多回宿舍，有時凌晨才睡下，有幾次做夢都是小車。吃飯都在自習室，還搭上我的端午假期。我很喜歡這種充實有意義的日子，雖然平常的日子很舒適，但是我那樣太沒意思了。

這次設計給我最大的感觸就是我沒咋參與程序設計方面，雖然我們是照葫蘆畫瓢，照著資料里的程序編寫自己的程序，但是我沒學習就是沒學習。如果再給我一次機會，我一定好好學習程序編寫，讓自己也成為一個程序狗。

我做事情比較穩妥，邏輯能力還算可以，我喜歡做事情要么盡自己最大的努力做到完美，一件小事反復確認好幾遍，有可能在男生看來比較啰嗦，但是我好像因為以前馬虎，看一眼就確定怎么著，然后出錯找不到原因，所以這種時候我都喜歡深吸一口氣，然后對照原始東西，一點一點的捋清楚。然后就可以找到自己的錯誤了。所以很多時候這種小設計，小的錯誤特別容易出現的時候我就很細心很細心。就比如說插線問題，一排線過來，我喜歡讓它們挨著，記顏色，一根一根的觀察誰連著誰，如果出錯，就對調相近相鄰兩條再試一下。

我喜歡數學邏輯思維方式，我喜歡規規整整的樣子，也喜歡雜亂自然的樣子，我喜歡挑戰，我喜歡這種一不小心就掉下去萬劫不復的挑戰，我還喜歡這種完成一個項目的成就感，喜悅感。

我一開始是對自己沒有信心的，通過這次設計，我最大的感受就是做事情要堅持一下，當你遇到跨不過去的坎兒時堅持一下再堅持一下，沉下心來做事情，沒有什么克服不了的。我們的智障不就是這么誕生的么？我還有一個缺點是對自己沒有信心，一開始我是一頭無頭蒼蠅似的亂轉，不知如何下手，感覺自己哪里都不會，哪里都不好。后來查出一件障礙后，心里就有了那種自信，所以在后來出現故障時，我會想到用萬用表測量電壓，測量有沒有短路，有沒有別的接觸不好等問題，萬事開頭難，開頭了就剎不住車了。

如果說史振江教給我的是技巧，劉旭東教給我看圖作業，那這次設計我學到的就是要自信，要沉穩，要善始善終，要敢于嘗試。

感謝我的隊友沒有吐槽我的壞脾氣，我也會好好努力破繭成蝶，蛻變為優秀的蝴蝶天使，讓自己更完美。

學習很重要，做事很重要，做人也很重要。一個人只有知識，只有能力，是沒有用的。因為人是群居動物，人喜歡熱鬧。一個團隊如果想要成功除了需要能力超凡的隊員外，還需要各個成員之間的相互合作，相互寬容，相互理解。我很感謝DJC AND YJF兩位隊友對我的包容理解，他們都是最棒的。雖然大家都是不一樣的性格，我們也不是第一次合作，但這是我們最努力的一次，最充實的一次，大家誰也沒有當花瓶，都勇于去參與，去解決問題?？赡苓@和我們年齡的增長有關系。期待大家都變得更好！

每次做完這種大設計，我都喜歡大吃一頓，洗個澡，然后美美的睡一覺。期待下午有個可圈可點的成果！加油！