openai想必大家都知道，簡單說下個人看法，深度學習者的福音！此公司開發(fā)了很多深度學習的模擬平臺，讓我們這些愛好者有了很好的環(huán)境模擬工具，而不只是停留在文本類的數(shù)據(jù)訓練；例如：人形機器人動作模擬、跑道識別與多人賽跑、Breakout(打磚塊)、q-bert等很多小游戲的模擬環(huán)境；不了解的話，大家可以gg哈...
不建議直接看官網(wǎng)，官網(wǎng)部分環(huán)節(jié)有遺漏包括環(huán)境變量和damon用的部分包；先看完以下步驟再去看官網(wǎng)步驟，官網(wǎng)連接已經(jīng)貼在文章末，避免大家踩坑
1，創(chuàng)建你的目錄源碼目錄如 /Users/edison/robots/roboschool；然后cd(切換)到該目錄下；
2，執(zhí)行git clone https://github.com/openai/roboschool.git
3，創(chuàng)建環(huán)境變量 export ROBOSCHOOL_PATH=/Users/edison/robots/roboschool (這個只在當前session生效，如果長期生效可以到/etc/profile 或者是當前用戶的.bash文件里)?
4，python3的安裝，由于我是MAC，所以使用brew install python3；
Ubuntu使用apt install cmake ffmpeg pkg-config qtbase5-dev libqt5opengl5-dev libassimp-dev libpython3.5-dev libboost-python-dev libtinyxml-dev
5，安裝其他依賴包：
? ? ? brew install cmake tinyxml assimp ffmpeg qt
? ? ? brew install boost-python --without-python --with-python3 --build-from-source
? ? ? （Ubuntu使用apt安裝）
6，配置qt執(zhí)行文件和依賴包的環(huán)境變量：
? ? ? export PATH=/usr/local/bin:/usr/local/opt/qt5/bin:$PATH
? ? ? export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opt/qt5/lib/pkgconfig
7，安裝bullet3（這個是各種游戲的物理空間的模擬引擎，中文介紹比較少可以gg下）以及初始化local環(huán)境：
? ? ? git clone https://github.com/olegklimov/bullet3 -b roboschool_self_collision
? ? ? mkdir bullet3/build
? ? ? cd? ? bullet3/build
? ? ? cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DUSE_DOUBLE_PRECISION=1 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=$ROBOSCHOOL_PATH/roboschool/cpp-household/bullet_local_install -DBUILD_CPU_DEMOS=OFF -DBUILD_BULLET2_DEMOS=OFF -DBUILD_EXTRAS=OFF? -DBUILD_UNIT_TESTS=OFF -DBUILD_CLSOCKET=OFF -DBUILD_ENET=OFF -DBUILD_OPENGL3_DEMOS=OFF ..
? ? make -j4
? ? make install
? ? cd ../..
? ? （注意執(zhí)行cmake這一步必須確保ROBOSCHOOL_PATH環(huán)境變量設置正確）
8，正式安裝roboschool包：
? ? ? pip3 install -e $ROBOSCHOOL_PATH（如果安裝出現(xiàn)路徑寫入問題，可以加上sudo）
? ? ? 至此環(huán)境已經(jīng)安裝完成，但是如果直接跑官網(wǎng)的damon必須安裝gym、numpy、tensorflow
9，安裝官網(wǎng)案例demo_race2.py所依賴的包：gym、numpy、tensorflow使用pip3 安裝；
10，至此安裝全部完成，可以執(zhí)行damon：
? ? ? ?python3 $ROBOSCHOOL_PATH/agent_zoo/demo_race2.py
PS：截止寫此文章為止，官網(wǎng)的環(huán)境變量里面未說明要添加bullet的local環(huán)境變量：
export LD_LIBRARY_PATH=$ROBOSCHOOL_PATH/roboschool/cpp-household/bullet_local_install/lib/
? ? ? ? 否則會報錯：ibBulletCollision.so.2.87: cannot open shared object file: No such file or directory
效果：damon：
官網(wǎng)安裝連接參考：https://github.com/openai/roboschool （官網(wǎng)的安裝環(huán)節(jié)有遺漏，建議看完上述步驟再去看官網(wǎng)連接）
如果安裝過程中出現(xiàn)任何問題請在此文章下留言，第一時間回復；也歡迎各位添加微信號（dazui412302735）交流算法和相關實戰(zhàn)內容；
