人類有三個與生俱來的需求

這一套理論最核心的觀點，是它提出人類有三個與生俱來的需求。這三個需求分別是：

第一，自主，也就是需要對環境和自我有一定的掌控能力；

第二，勝任，也就是通過操縱環境達到預期目的成就感；

第三，關聯，就是我們需要和周圍的人產生聯系，在集體中找到歸屬感。

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