【數據結構】深度優先搜索算法DFS

圖的遍歷

圖的遍歷為從圖中某一頂點出發訪遍圖中其余頂點,且使每一個頂點僅被訪問一次的過程。

對于圖的遍歷,不想樹那么簡單,需要在遍歷的過程中把訪問過的頂點打上標記,以避免訪問多次。具體辦法是設置一個訪問數組visited[n],n是圖中頂點的個數,初始值為0,訪問后設置為1。

對于圖的遍歷來說,通常有兩種遍歷方案:深度優先遍歷和廣度優先遍歷


深度優先遍歷

深度優先遍歷(Depth_First_Search),也稱為深度優先搜索,簡稱DFS。

遍歷方式:

  • ( 對于連通圖)從圖中某個頂點v出發,訪問此頂點,然后從v的未被訪問的鄰接點出發深度優先遍歷圖,直到圖中所有和v有路徑相通的頂點都被訪問到。

  • 對于非連通圖,只需要對它的連通分量分別進行深度優先遍歷,即在先前一個頂點進行一次深度優先遍歷后,若圖中尚有頂點未被訪問,則另選圖中一個未曾被訪問的頂點作起始點,重復上述過程,直到圖中所有的頂點都被訪問過為止。

  • DFS其實就是一個遞歸的過程,就像一棵樹的前序遍歷。

    深度優先遍歷

鄰接矩陣的DFS代碼實現

/**
 * 鄰接矩陣的DFS遞歸算法
 */
void DFS(MGraph G, int i){

    int j;
    visited[i] = TRUE;
    printf("%c", G.vexs[i]);  // 打印頂點(可以變成其他操作)
    
    for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
        if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
            DFS(G,j);
}

/**
 * 鄰接矩陣的DFS遍歷操作
 */
void DFSTraverse(MGraph G){
    
    int i;
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {
        visited[i] = FALSE;
    }
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {
        if (!visited[i]) {
            DFS(G, i);
        }
    }
}

附上鄰接矩陣存儲結構、圖的創建和測試代碼:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0

#define MAXSIZE 9  // 存儲空間初始分配量
#define MASEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INIFINITY 65535

typedef int  Status;
typedef int  Boolean;  // 布爾類型,值是TRUE或者FALSE
typedef char VertexType; // 頂點類型
typedef int  EdgeType;  // 邊上的權值類型

typedef struct {

    VertexType vexs[MAXVEX]; // 頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];  // 鄰接矩陣
    int numVertexes, numEdges;  // 圖中當前的頂點數和邊數
    
}MGraph;

/**
 * 創建圖
 */
void CreateMGRraph(MGraph * G){
    
    int i, j;
    
    G->numVertexes = 9;  // 9個頂點
    G->numEdges = 15;  // 15條邊
    
    //讀入頂點信息,建立頂點表
    G->vexs[0] = 'A';
    G->vexs[1] = 'B';
    G->vexs[2] = 'C';
    G->vexs[3] = 'D';
    G->vexs[4] = 'E';
    G->vexs[5] = 'F';
    G->vexs[6] = 'G';
    G->vexs[7] = 'H';
    G->vexs[8] = 'I';
    
    for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)   // 初始化圖
        for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
            G->arc[i][j] = 0;
    
    G->arc[0][1] = 1;
    G->arc[0][5] = 1;
    
    G->arc[1][2] = 1;
    G->arc[1][8] = 1;
    G->arc[1][6] = 1;
    
    G->arc[2][3] = 1;
    G->arc[2][8] = 1;
    
    G->arc[3][4] = 1;
    G->arc[3][7] = 1;
    G->arc[3][6] = 1;
    G->arc[3][8] = 1;
    
    G->arc[4][5] = 1;
    G->arc[4][7] = 1;
    
    G->arc[5][6] = 1;
    
    G->arc[6][7] = 1;
    
    for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)
        for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
            G->arc[j][i] = G->arc[i][j];
}

Boolean visited[MAXVEX];  // 訪問標志數組

/**
 * 鄰接矩陣的DFS遞歸算法
 */
void DFS(MGraph G, int i){

    int j;
    visited[i] = TRUE;
    printf("%c", G.vexs[i]);  // 打印頂點(可以變成其他操作)
    
    for (j = 0; j < G.numVertexes; j++)
        if (G.arc[i][j] == 1 && !visited[j])
            DFS(G,j);
}

/**
 * 鄰接矩陣的DFS遍歷操作
 */
void DFSTraverse(MGraph G){
    
    int i;
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {
        visited[i] = FALSE;
    }
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {
        if (!visited[i]) {
            DFS(G, i);
        }
    }
}

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    MGraph G;
    CreateMGRraph(&G);
    printf("\n鄰接矩陣的深度優先遍歷:\n");
    DFSTraverse(G);
    printf("\n");
    return 0;
}
鄰接矩陣的DFS運行結果

鄰接表的DFS代碼實現

對于鄰接表的DFS,和鄰接矩陣差不多,只不過在遞歸函數中將數組換成了鏈表。

核心代碼:

/**
 * 鄰接表的深度優先遞歸算法
 */
void DFS(GraphAdjList GL, int i){
    
    EdgeNode *p;
    visited[i] = TRUE;
    printf("%c", GL->adjList[i].data);  // 打印結點
    
    p = GL->adjList[i].firstedge;
    
    while (p) {
        if (!visited[p->adjvex]) {
            DFS(GL, p->adjvex);
        }
        p = p->next;
    }
}

/**
 * 鄰接表的深度優先遍歷操作
 */
void DFSTraverse(GraphAdjList GL){
    
    int i;
    
    for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
        visited[i] = FALSE;       // 初始化所有頂點狀態都是未訪問過狀態
    
    for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++) {
        if (!visited[i]) {
            DFS(GL, i);
        }
    }
}

附上隊列操作和測試代碼:

#include <stdlib.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define OK 1
#define ERROR 0

#define MAXSIZE 9  // 存儲空間初始分配量
#define MASEDGE 15
#define MAXVEX 9
#define INIFINITY 65535

typedef int  Status;
typedef int  Boolean;  // 布爾類型,值是TRUE或者FALSE

typedef char VertexType; // 頂點類型
typedef int  EdgeType;  // 邊上的權值類型

typedef struct {//鄰接矩陣結構
    
    VertexType vexs[MAXVEX]; // 頂點表
    EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];  // 鄰接矩陣
    int numVertexes, numEdges;  // 圖中當前的頂點數和邊數
    
}MGraph;

#pragma - 鄰接表結構
typedef struct EdgeNode{  // 邊表結點
    
    int adjvex;  // 鄰接點域,存儲該頂點對應的下標
    int weight;
    struct EdgeNode * next;  // 鏈域,指向下一個鄰接點
    
}EdgeNode;

typedef struct VertexNode{ // 頂點表結點
    
    int in;  // 頂點入度
    char data; // 頂點域
    EdgeNode * firstedge; // 邊表頭指針
    
}VertexNode, AdjList[MAXSIZE];

typedef struct {
    
    AdjList adjList;
    int numVertexes, numEdges;  // 圖中當前的頂點數和邊數
    
}graphAdjList, *GraphAdjList;


#pragma DFS
/**
 * 創建圖
 */
void CreateMGRraph(MGraph * G){
    
    int i, j;
    
    G->numVertexes = 9;  // 9個頂點
    G->numEdges = 15;  // 15條邊
    
    //讀入頂點信息,建立頂點表
    G->vexs[0] = 'A';
    G->vexs[1] = 'B';
    G->vexs[2] = 'C';
    G->vexs[3] = 'D';
    G->vexs[4] = 'E';
    G->vexs[5] = 'F';
    G->vexs[6] = 'G';
    G->vexs[7] = 'H';
    G->vexs[8] = 'I';
    
    for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)   // 初始化圖
        for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
            G->arc[i][j] = 0;
    
    G->arc[0][1] = 1;
    G->arc[0][5] = 1;
    
    G->arc[1][2] = 1;
    G->arc[1][8] = 1;
    G->arc[1][6] = 1;
    
    G->arc[2][3] = 1;
    G->arc[2][8] = 1;
    
    G->arc[3][4] = 1;
    G->arc[3][7] = 1;
    G->arc[3][6] = 1;
    G->arc[3][8] = 1;
    
    G->arc[4][5] = 1;
    G->arc[4][7] = 1;
    
    G->arc[5][6] = 1;
    
    G->arc[6][7] = 1;
    
    for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)
        for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)
            G->arc[j][i] = G->arc[i][j];
}

/**
 * 利用鄰接矩陣構建鄰接表
 */
void CreatALGraph(MGraph G, GraphAdjList * GL){
    
    int i, j;
    
    EdgeNode * e;
    
    *GL = (GraphAdjList)malloc(sizeof(graphAdjList));
    
    (*GL)->numVertexes = G.numVertexes;
    (*GL)->numEdges = G.numEdges;
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {  // 讀入頂點信息,建立頂點表
        (*GL)->adjList[i].in = 0;
        (*GL)->adjList[i].data = G.vexs[i];
        (*GL)->adjList[i].firstedge = NULL;  // 將邊表置為空
    }
    
    for (i = 0; i < G.numVertexes; i++) {  // 建立邊表
        for (j = 0; j < G.numVertexes; j++) {
            if (G.arc[i][j] == 1) {
                
                e = (EdgeNode *)malloc(sizeof(EdgeNode));
                e->adjvex = j;                          // 鄰接序號為j
                e->next = (*GL)->adjList[i].firstedge;   // 將當前頂點上的指向的結點指針賦值給e
                (*GL)->adjList[i].firstedge = e;         // 將當前頂點的指針指向e
                (*GL)->adjList[j].in++;
            }
        }
    }
}

Boolean visited[MAXSIZE];  // 訪問標志數組

/**
 * 鄰接表的深度優先遞歸算法
 */
void DFS(GraphAdjList GL, int i){
    
    EdgeNode *p;
    visited[i] = TRUE;
    printf("%c", GL->adjList[i].data);  // 打印結點
    
    p = GL->adjList[i].firstedge;
    
    while (p) {
        if (!visited[p->adjvex]) {
            DFS(GL, p->adjvex);
        }
        p = p->next;
    }
}

/**
 * 鄰接表的深度優先遍歷操作
 */
void DFSTraverse(GraphAdjList GL){
    
    int i;
    
    for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++)
        visited[i] = FALSE;       // 初始化所有頂點狀態都是未訪問過狀態
    
    for (i = 0; i < GL->numVertexes; i++) {
        if (!visited[i]) {
            DFS(GL, i);
        }
    }
}

int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    MGraph G;
    
    GraphAdjList GL;
    CreateMGRraph(&G);
    CreatALGraph(G, &GL);
    
    printf("\n深度優先遍歷:");
    DFSTraverse(GL);
    printf("\n");    
    return 0;
}
鄰接表的DFS結果
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