找出圖中最快路徑（加權圖）
1，找出最便宜的結點
2，檢查是否有前往它們的更短路徑，如果有，更新該結點鄰居的開銷
3，重復這個過程
4，計算最終路徑
狄克斯特拉算法只適用于有向無環圖。如果有負權邊，就不能使用狄克斯特拉算法（負權邊的圖使用——貝爾曼-富德算法）
實現
1，需要三個列表，graph，costs，parents
第七章：狄克斯特拉算法
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