android驅動開發流程3-JNI 方法

namespace Android2.{

/*在硬件抽象層中定義的硬件訪問結構體,參考*/

struct hello_device_t* hello_device = NULL;

/*通過硬件抽象層定義的硬件訪問接口設置硬件寄存器val 的值*/

static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {

??? int val = value;

??? LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);

??? if(!hello_device) {

??????????? LOGI("Hello JNI: device is not open.");

?? ? ? ? ?? return;

??? }

? ? hello_device->set_val(hello_device, val);

}

/*通過硬件抽象層定義的硬件訪問接口讀取硬件寄存器val 的值*/

static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {

??? int val = 0;

??? if(!hello_device) {

??????? LOGI("Hello JNI: device is not open.");

??????? return val;

? ?? }

??? hello_device->get_val(hello_device, &val);

??? LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);

? ? return val;

?}

/*通過硬件抽象層定義的硬件模塊打開接口打開硬件設備*/

static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {

??? return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

}

/*通過硬件模塊ID 來加載指定的硬件抽象層模塊并打開硬件*/

static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {

??? hello_module_t* module;

??? LOGI("Hello JNI: initializing......");

??? if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {

??? LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");

??? if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {

??????? LOGI("Hello JNI: hello device is open.");

? ? ? ? return 0;

??? }

??? LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");

??? return -1;

?? }

??? LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");

??? return -1;

}

/*JNI 方法表*/

static const JNINativeMethod method_table[] = {

??? {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},

??? {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},

??? {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},

};

/*注冊JNI 方法*/

int register_Android_server_HelloService(JNIEnv *env) {

??? return jniRegisterNativeMethods(env, "com/Android/server/HelloService", method_table,NELEM(method_table));

}

};


修改onload.cpp

修改Android.mk

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