Android系統啟動流程淺析

本文轉載伯樂在線-RxRead的文章

當按下Android設備電源鍵時究竟發生了什么?

Android的啟動過程是怎么樣的?

什么是Linux內核?

桌面系統linux內核與Android系統linux內核有什么區別?

什么是引導裝載程序?

什么是Zygote?

什么是X86以及ARM linux?

什么是init.rc?

什么是系統服務?

當我們想到Android啟動過程時,腦海中總是冒出很多疑問。本文將介紹Android的啟動過程,希望能幫助你找到上面這些問題的答案。

Android是一個基于Linux的開源操作系統。x86(x86是一系列的基于intel 8086 CPU的計算機微處理器指令集架構)是linux內核部署最常見的系統。然而,所有的Android設備都是運行在ARM處理器(ARM 源自進階精簡指令集機器,源自ARM架構)上,除了英特爾的Xolo設備(http://xolo.in/xolo-x900-features)。Xolo來源自凌動1.6GHz x86處理器。Android設備或者嵌入設備或者基于linux的ARM設備的啟動過程與桌面版本相比稍微有些差別。這篇文章中,我將解釋Android設備的啟動過程。深入linux啟動過程是一篇講桌面linux啟動過程的好文。

當你按下電源開關后Android設備執行了以下步驟。

此處圖片中step2中的一個單詞拼寫錯了,Boot Loaeder應該為Boot Loader(多謝@jameslast 提醒)

第一步:啟動電源以及系統啟動

當電源按下,引導芯片代碼開始從預定義的地方(固化在ROM)開始執行。加載引導程序到RAM,然后執行。

第二步:引導程序

引導程序是在Android操作系統開始運行前的一個小程序。引導程序是運行的第一個程序,因此它是針對特定的主板與芯片的。設備制造商要么使用很受歡迎的引導程序比如redbootubootqi bootloader或者開發自己的引導程序,它不是Android操作系統的一部分。引導程序是OEM廠商或者運營商加鎖和限制的地方。

引導程序分兩個階段執行。第一個階段,檢測外部的RAM以及加載對第二階段有用的程序;第二階段,引導程序設置網絡、內存等等。這些對于運行內核是必要的,為了達到特殊的目標,引導程序可以根據配置參數或者輸入數據設置內核。

Android引導程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。

傳統的加載器包含的個文件,需要在這里說明:

init.s初始化堆棧,清零BBS段,調用main.c的_main()函數;

main.c初始化硬件(鬧鐘、主板、鍵盤、控制臺),創建linux標簽。

更多關于Android引導程序的可以在這里了解。

第三步:內核

Android內核與桌面linux內核啟動的方式差不多。內核啟動時,設置緩存、被保護存儲器、計劃列表,加載驅動。當內核完成系統設置,它首先在系統文件中尋找”init”文件,然后啟動root進程或者系統的第一個進程。

第四步:init進程

init是第一個進程,我們可以說它是root進程或者說有進程的父進程。init進程有兩個責任,一是掛載目錄,比如/sys、/dev、/proc,二是運行init.rc腳本。

init進程可以在/system/core/init找到。

init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。

readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。

對于init.rc文件,Android中有特定的格式以及規則。在Android中,我們叫做Android初始化語言。

Android初始化語言由四大類型的聲明組成,即Actions(動作)、Commands(命令)、Services(服務)、以及Options(選項)。

Action(動作):動作是以命令流程命名的,有一個觸發器決定動作是否發生。

語法

1

2

3

4

5;html-script:false]

on<trigger>

<command>

<command>

<command>

Service(服務):服務是init進程啟動的程序、當服務退出時init進程會視情況重啟服務。

語法

1

2

3

4

5;html-script:false]

service<name><pathname>[<argument>]*

<option>

<option>

...

Options(選項)

選項是對服務的描述。它們影響init進程如何以及何時啟動服務。

咱們來看看默認的init.rc文件。這里我只列出了主要的事件以及服務。

Table

Action/Service描述

on early-init設置init進程以及它創建的子進程的優先級,設置init進程的安全環境

on init設置全局環境,為cpu accounting創建cgroup(資源控制)掛載點

on fs掛載mtd分區

on post-fs改變系統目錄的訪問權限

on post-fs-data改變/data目錄以及它的子目錄的訪問權限

on boot基本網絡的初始化,內存管理等等

service servicemanager啟動系統管理器管理所有的本地服務,比如位置、音頻、Shared preference等等…

service zygote啟動zygote作為應用進程

在這個階段你可以在設備的屏幕上看到“Android”logo了。

第五步

在Java中,我們知道不同的虛擬機實例會為不同的應用分配不同的內存。假如Android應用應該盡可能快地啟動,但如果Android系統為每一個應用啟動不同的Dalvik虛擬機實例,就會消耗大量的內存以及時間。因此,為了克服這個問題,Android系統創造了”Zygote”。Zygote讓Dalvik虛擬機共享代碼、低內存占用以及最小的啟動時間成為可能。Zygote是一個虛擬器進程,正如我們在前一個步驟所說的在系統引導的時候啟動。Zygote預加載以及初始化核心庫類。通常,這些核心類一般是只讀的,也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虛擬機中,每一個實例都有它自己的核心庫類文件和堆對象的拷貝。

Zygote加載進程

加載ZygoteInit類,源代碼:/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

registerZygoteSocket()為zygote命令連接注冊一個服務器套接字。

preloadClassed “preloaded-classes”是一個簡單的包含一系列需要預加載類的文本文件,你可以在/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。

preloadResources() preloadResources也意味著本地主題、布局以及android.R文件中包含的所有東西都會用這個方法加載。

在這個階段,你可以看到啟動動畫。

第六步:系統服務或服務

完成了上面幾步之后,運行環境請求Zygote運行系統服務。系統服務同時使用native以及java編寫,系統服務可以認為是一個進程。同一個系統服務在Android SDK可以以System Services形式獲得。系統服務包含了所有的System Services。

Zygote創建新的進程去啟動系統服務。你可以在ZygoteInit類的”startSystemServer”方法中找到源代碼。

核心服務:

啟動電源管理器;

創建Activity管理器;

啟動電話注冊;

啟動包管理器;

設置Activity管理服務為系統進程;

啟動上下文管理器;

啟動系統Context Providers;

啟動電池服務;

啟動定時管理器;

啟動傳感服務;

啟動窗口管理器;

啟動藍牙服務;

啟動掛載服務。

其他服務:

啟動狀態欄服務;

啟動硬件服務;

啟動網絡狀態服務;

啟動網絡連接服務;

啟動通知管理器;

啟動設備存儲監視服務;

啟動定位管理器;

啟動搜索服務;

啟動剪切板服務;

啟動登記服務;

啟動壁紙服務;

啟動音頻服務;

啟動耳機監聽;

啟動AdbSettingsObserver(處理adb命令)。

第七步:引導完成

一旦系統服務在內存中跑起來了,Android就完成了引導過程。在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開機啟動廣播就會發出去。

總結 linux啟動->init進程啟動(加載init.rc配置)->zygote啟動->systemServer啟動,systemServer會通過init1和init2啟動navite世界和java世界_

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