黃帝，少典氏的兒子，名叫公孫軒轅。生下來有靈性，很小就可以說話，幼年就很敏慧，聰明，長大了篤實敏捷，成年后很聰明。
到黃帝的時候，神農氏炎帝衰弱了。諸侯各國相互侵犯、征討，對百姓很殘暴，而神農氏不能夠征討。這時候黃帝便學習使用干戈等武器，用來征討不來朝的人，之后諸侯們都來像賓客一樣順從。其中以蚩尤最為殘暴，沒有能夠征伐成功。
炎帝想到侵犯欺凌各位諸侯，但諸侯們都臣服于黃帝。于是黃帝修整德行用來治理兵隊，研究四時節氣變化，種植谷物。（五氣：五行之氣。古代把五行和四時相配：春為木，夏為火，季夏（夏季的第三個月，即陰歷六月）為土，秋為金，冬為水。 五種：指黍、稷、稻、麥、菽等谷物）
蚩尤在天下作亂，不聽從黃帝的命令。于是黃帝率領諸侯各國和蚩尤在逐鹿之野大戰，最終擒殺了蚩尤。之后諸葛國都尊稱軒轅為天子代替了炎帝，稱為黃帝。四海八荒有不聽順黃帝的人，黃帝發兵征討，平定了一個地方就離開，一路上劈山開道，從來沒有想過在一個地方安寧的居住。
東邊直到東海，登上丸山和泰山。西邊到達空桐，登上了雞頭山。南邊到達長江，登上熊，湘山。到北邊驅逐了葷粥部落，合符釜山驗證了符契（釜山出瑞云，應王者之符命）。之后在逐鹿的腳下建立了城邑。黃帝四處遷徙沒有固定的居所，隨處所到的兵隊就當作是營衛隊。低下官職都以云來命名，叫做云師。設置了左右大監，用來監理各國。各國安定，因此，祭祀鬼神山川是自古以來最多的。（封禪：古代帝王所舉行的祭祀天地山川的盛典，在泰山筑壇祭天叫做封，在梁父山祭地叫禪），獲得了寶鼎，用來觀測太陽推算歷法預知節氣日辰。提拔任用風后，力牧，常先，大鴻來治理臣民。順從天地四時運行的規律，推算陰陽的變化，講解死生的道理，天下存亡的原因。按照時節播種谷物，草木，馴養鳥獸蟲蛾，推算日月星辰，收取土石金玉，身心耳目，飽受辛勞，節儉的使用水木材物。軒轅有土瑞之德，因此成為黃帝。
黃帝有25個孩子，建立自己姓氏的有14個，（姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇（xuān，宣）、依，二人為姬姓，二人為己）。
黃帝居住在軒轅山，娶了西陵國的女兒，叫做嫘祖。嫘祖為黃帝的正妃，有兩個兒子，他的后代都做了天子。其中一個叫做玄囂（玄囂的后代，帝嚳和堯），就是青陽，青陽住在江水；另一個叫做昌意，居住在若水。昌意（昌意的后代，顓頊和舜）娶蜀山氏的女兒，昌仆，生了高陽。高陽很有圣人的賢德。
黃帝去世后，葬在橋山。他的孫子高陽即位，成為帝顓頊。
顓頊是黃帝的孫子，昌意的兒子。沉靜穩練并且有智謀，通達而知事理，培育動植物充分利用土地，推算天文歷法來順應自然，依順鬼神制定禮儀，理順四時五行之氣以用來教化百姓，潔凈身體來祭祀祖先，北邊到達了幽陵，向南到達交趾，西邊到流沙，東至蟠木。天下之物，山川河流的神，只要是日月所照的地方，都歸順顓頊。
帝顓頊的孩子叫做窮蟬。
顓頊死后，玄囂的孫子，高辛就是帝嚳。
帝嚳高辛，是黃帝的曾孫，高辛的父親是蟜極，蟜極的父親是玄囂，玄囂的父親是黃帝。玄囂和昌意都不曾當上帝王，到了高辛才登上帝位。高辛是顓頊的侄子。
高辛生下來就很有靈氣，自己說出了自己的名字。普遍的施予恩澤于百姓而不及自己。聰明的知道遠處的事情，明察細微的事理。順應天意，了解百姓的困難。仁義而威望，溫和而有信用，修身養性而使天下臣服。節儉使用土地上的物產；撫愛教化百姓同時教導他們有益的事，推歷日月歷法來恭送日月，明識鬼神并恭敬的加以侍奉。他的外表很有文采，品德高尚，一舉一動合乎時宜，生活用品合乎士人。帝嚳對天下臣民猶如雨水灌溉土壤不偏不倚，天下之物，山川河流的神，只要是日月所照的地方，都歸順帝嚳。
帝嚳娶陳峰氏的女兒，生下了放勛，娶了娵訾氏的女兒，生下了摯。帝嚳死后，摯代替他坐上帝位，帝摯政績不明顯，他的弟弟放勛登位，稱為帝堯。
帝堯，放勛。帝堯的仁義就像天一樣，他的智慧就如同神仙。接近他就像太陽一樣溫暖人心，仰望他就像云朵一樣。富貴卻不驕傲，尊貴卻不放縱。黃色的帽子，黑色的衣服，朱紅色的車，駕著白色的馬。帝堯可以尊敬有德善的人，使得九族的人都親近他。九族的族人都相處的很和睦，那么便辨明百官。百官政績昭然，天下各諸侯國便可以和睦相處。
于是堯命令羲氏、和氏，尊敬孝順上天，根據觀察日月星辰的規律，慎重的教授百姓農時季節的知識。另外命羲仲，住在郁夷，那地方叫做旸谷。尊敬的迎接春天到來時，有步驟地開始春天的農作。春分、星鳥來確定仲春（春季的第二個月，陰歷二月）之時，人民分散勞作，鳥獸生子交尾。再次命令羲叔，住在南交。有步驟地開始夏天的農作，求的功效。夏至、星火來確定仲夏（夏季的第二個月，陰歷五月）之時。這時候，百姓居住在高處，鳥獸的羽毛由于炎熱而稀少。再次命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷。尊敬的迎接秋天的到來，有步驟的開始秋天的勞作。秋分和星虛用來確定仲秋之時，這時候百姓遷徙到平地居住，鳥獸們的羽毛開始豐滿。再次命令和叔，居住在北方叫做幽都。認真過問冬天手機儲藏的各種物資。冬至和星昂用來確定仲冬之時。人民取暖，鳥獸們長滿羽毛。一年366天，用設定閏四月的方式來矯正春夏秋冬四時。還有誠意的整頓百官各司其職，各種事情都辦的井井有條。
堯問到：“誰可以繼承我的事業呢？”放齊說：“您的兒子丹朱通達聰明。”堯說：“哎！愚頑兇惡好爭辯，不可以。”堯又問：“誰可以呢？”讙兜說：“共工廣泛的聚集人民顯露出來政績，可以。”堯說：“共工善于言辭，他的用心不正，看著很恭敬其實期滿上天，不可以.”堯又問：“哎！四方諸侯，現在洪水泛濫，包圍了山丘淹沒了丘陵，民眾很憂心，有可以治理這個事的人嗎？”大家都說鯀可以。堯說：“鯀違背天命，毀敗同族，不可以。”四方諸侯都說:"任用他吧，試試不可以再停止。”堯聽后采取了四方諸侯的意見啟用了鯀，九年沒有功績。
堯說：“哎！諸侯們啊，我在位70多年了，誰可以順應天命，接替我的位置呢？”諸侯們說：“我們德行淺薄侮辱了您的帝位呀。”堯說：“請悉數舉薦遠近大臣。”大家都告訴堯：“有一個成年無妻的男子在民間叫做虞舜。”堯說：“嗯，我聽說過，他這個人怎么樣？”諸侯們說：“是一個盲人的兒子，父親愚昧，母親愚頑，弟弟傲慢，卻可以用孝悌之道與其相處，使他們不做邪惡的事。”堯說：“我想試試他。“于是堯將兩個女兒嫁給他，觀察他對兩個女兒的德行。舜讓他的妻子將尊住在媯汭河邊，遵循婦人的禮節。堯很開心，便讓舜試任司徒之職，謹慎的理順五常之教（父義、母慈、兄友、弟恭、子孝），五常可以遵從。便讓他參與百官的事，百官變得很有秩序。賓客到達了明堂四門，四門處處和諧，諸侯各國的賓客都很恭敬。堯又讓舜去山林川澤，遇到了暴風雷雨的天氣，舜并未迷路。堯覺得他很有圣人的風范。把舜召過來說：“你做事周到說話言出必行，三年了，你可以做帝王了。”舜用德行還不夠來推脫。
正月初一，舜在文祖廟接受了帝位。文祖，就是堯的太祖。
當帝堯老了的時候，命舜代行天子的政務，來觀察是否合乎上天的旨意。舜通過觀察北斗星來測定日月、五星運行的是否正常來判斷政事的得失。于是舉行祭祀禱告上帝，用yin祭來祭祀六宗（天地四時），望祭用來祭祀山川，普遍的祭祀群神。舜聚斂五種瑞信（即公侯伯子男五種爵位諸侯所持有的作為符信的玉圭），選擇良辰吉日，召見四方的諸侯和各州州牧，頒發給他們玉圭。二月，向東視察諸侯的轄區，到泰山的時候，按次序遙祭山川。于是召見了東方諸侯長協調矯正四時節氣，統一音律和度量衡，修明五禮（吉兇賓軍嘉），規定諸侯使用的五種圭玉，三種不同顏色的彩繒（諸侯用來朝見的禮物），卿大夫使用羊羔和雁用來做朝見的禮品，士用野雞作為用來朝見的禮品。至于五瑞，結束后歸還給諸侯。五月，去南邊巡查諸侯的轄區；八月，去西邊巡查；十一月去北邊巡查；都像最初去東方巡視一樣。回來后，到了祖禰廟，用一頭牛進行祭祀。五年巡查一次，之后四年每年諸侯來朝見舜，諸侯普遍的以善言告舜，第二年考察功績，賜予車服來酬勞他們的功績。開始創立了12州，疏通了河道。用五刑來執法，用流放的辦法寬大處理觸犯五刑的人，鞭打成為官府使用的刑罰，用撲作為學校使用的刑罰，金可以用來贖身。因為災難造成過失的進行赦免；堅持要作惡的要處以刑罰。謹慎，謹慎，要謹慎的使用刑罰。
讙兜推舉過共工，堯說不可以他卻試用了共工，共工果然放縱邪僻。四方諸侯舉薦鯀治水，堯說不可以，諸侯請求使用，后來發現沒有功績，所以百官都認為不適宜。三苗部落在江淮和荊州多次作惡。于是舜回來后告訴帝堯，請求流放共工到幽陵，用來改變北狄的風俗；流放讙兜到崇山，來改變南蠻的風俗；把三苗遷徙到三危，來改變西戎的習俗；流放鯀到羽山，來改變東夷的習俗；懲辦了這四個罪人使得天下臣服。
堯即為70年得到舜，又過了二十年年老告退，讓舜代他施行天子的政治，又向上天舉薦。堯讓位二十八年后去世。百姓都很悲痛，就像失去了自己的父母一樣。三年后，四方百姓都不能釋懷，來思念堯。堯知道他的兒子丹朱不賢良，不能夠委以天下大任，便更改權利給了舜。給了舜，天下百姓會獲得益處但丹朱會不利；給了丹朱，丹朱一個人獲利但天下百姓卻不利。堯說：“不可以使天下百姓不利而只使一個人得利。最終，給了舜。
堯死后，三年喪期完畢，舜讓帝位給丹朱自己去南河之南。但諸侯們朝見舜卻不是丹朱，打官司的人來找舜卻不是丹朱，歌頌舜卻不歌頌丹朱。舜說天意啊。之后才到達國都，登上天子的位置，這就是舜。
虞舜，名叫重華，重華的父親叫做瞽叟，瞽叟的父親叫做橋牛，橋牛的父親叫做句望，句望的父親叫做敬康，敬康的父親叫做窮蟬，窮蟬的父親是顓頊，顓頊的父親是昌意，到舜已經七世了。從窮蟬到帝舜，都是卑微的庶人。
舜的父親瞽叟是個盲人，舜的母親死后，瞽叟娶了另一個妻子生了象，象很傲慢。瞽叟喜歡后妻的兒子，想要殺了舜，舜跑了，一有點小的過錯，便要遭受重罰。舜很恭敬的對待父親，后母和弟弟，每天都很忠誠謹慎，不敢有所懈怠。
舜，冀州人。舜耕種過歷山，在雷澤打過魚，在黃河邊打過陶器，在壽丘做過家用器皿，在負夏做過買賣。舜的父親瞽叟很愚昧，母親很頑固，弟弟很傲慢，都想殺掉舜。舜恭順的行事卻不失為子之道，對父母和弟弟很孝順慈愛。想要殺了他的時候就找不到他，有事找他的時候就出現在他們身邊。
舜二十歲的時候以孝文明。三十歲的時候帝堯問可用的人，天下的人都舉薦虞舜，說可以。于是堯便將自己的兩個女兒嫁給舜來觀察他的德行，讓九個兒子和他相處來觀察他的外在為人。
舜，居住在媯汭的時候，在家中的行為更加謹慎，堯的兩個女兒不敢因為自己出生高貴就傲慢的對待舜的親戚，很有婦道，堯的九個兒子都更加的篤誠忠厚，舜在歷山耕種的時候，歷山的人們都相互推讓土地，在雷澤打漁的時候，雷澤上的人們都讓出捕魚的位置在黃河邊做陶器的時候，黃河邊的陶器變都沒有了粗略的產品，所居住的地方一年變成村落，兩年變更成城鎮，三年變成城市。
堯賜給舜用細葛布制成的衣服，賜給他一張琴，為他建造倉庫，給了他牛羊。瞽叟還想殺他，讓舜登高用泥土修補倉庫，瞽叟在下面縱火燒倉庫，舜用兩個斗笠保護自己，下去了，沒有死掉。之后，瞽叟又讓舜挖井，舜從井的暗道逃了出來，舜已經進入到很深的地方，瞽叟和象倒土來填井，舜從暗道跑了出去。瞽叟和象十分開心，以為舜死了。象說：“最初謀劃這個事情的是我。”象和他的父母分舜的財產。然后說：“堯嫁給舜的兩個女兒和那把琴都歸我，牛羊和倉庫里的糧食都歸父母。”象于是住在舜的家中,彈著舜的琴,舜回來看望他，象驚愕之后擺出悶悶不樂的說：“我正擔心你呢。"
舜說：“是啊，你確實差不多呀。”舜還是像之前一樣更加恭敬的侍奉父母和兄弟。于是堯讓舜去理順五典和參與百官的事，舜都做得很好。
從前，高陽氏富有才德的子孫八人，世人都得到了益處，稱他們叫做八愷。高辛氏富有才德的子孫八人，世人稱他們叫做八元。這十六個家族世世代代保全他們的美德，不使他們的名譽受到損害。到堯的時候，堯沒有舉用他們，舜舉用了八愷，讓他們做掌管土地的官，主持各種事物，都安排的很妥當。舉用八元，讓他們向四方散布五教，父義，母慈，兄友，弟恭，子孝，家庭和睦鄰里真誠。
從前，帝鴻氏有個不成材的后代，掩蔽仁義，包庇奸賊。喜歡行兇作惡，天下人稱他渾沌。少皞氏也有個不成材的后代，毀棄信義，厭惡忠直。粉飾不好的話，天下人稱他為窮奇。顓頊氏有一個不成材的后代，不能教訓，不分好壞話。天下稱他為梼杌。這三個家族世人都很擔心害怕，直到了堯的時代，堯都沒有能夠去除。縉云氏有一個不成材的后代，貪于飲食，貪心于財貨。世人稱他為饕餮，天下人都很討厭他把他和上述的三兇并列。舜在四門接待賓客的時候。流放了這四個家族，把他們遷徙到邊遠的地區，用來抵御魑魅。從此，四門開，大家都說天下都沒有惡人了。
舜進入山腳的時候，烈風雷雨卻沒有迷路，堯便知道了舜的能力，授予了他帝位。堯老的時候，讓舜代行天子之政，到四方去巡視。舜被舉用二十年，代替堯攝政。攝政八年后堯去世了。三年喪期完畢，讓位給丹朱，天下人歸順舜。禹、皋陶（ｙáｏ，姚）、契、后稷、伯夷、夔（ｋｕí，奎）、龍、倕、益、彭祖，從堯的時候就都得到舉用，卻一直沒有職務。于是舜到了文祖廟，和四方諸侯商量，開放四門，了解四方的情況，讓十二州牧討論帝應該具備的德行，施行醇厚的事情，遠離奸佞的小人，之后遠方的外族都歸順了舜。舜詢問四方諸侯說：‘有可以奮發建工使堯的美德發揚光大的人嗎，讓他做官來處理事務。大家都說：“伯禹做司空，可以使帝王您的美德發揚光大。”舜說：“好，禹你去平治水土，要努力做好。’禹叩首拜謝，謙讓的讓給稷、契和后陶。舜說：“可以，去吧。”舜說：“棄，黎民百姓正在遭受饑餓，你教他們播種五谷吧。”舜說：“契，百官們不親近，人倫五常不順，你作為司徒，教授他們五教之理。”舜說：‘皋陶，邊疆蠻夷部落騷擾中原，搶劫殺人，內外作惡，你作為士，適度的使用五刑，大罪在原野上執行，次罪在市、朝內執行，同族犯人交給甸師氏處理；流放的話，遠近要有規定，按照罪行流放到四境之外、九州之外和國都之外。只有嚴明才可以使大家信服。"舜說：“誰可以管理工匠.”大家都說垂可以。于是讓垂去管理工匠。舜說：“誰可以管理馴化草木鳥獸?”大家都是夷可以。于是讓夷做朕虞。益叩首謝拜，謙讓給朱虎、熊。舜說：“去吧，你合適。”之后讓朱虎和熊輔佐他。舜說：“諸侯們啊，誰可以代我主持三種祭祀？”大家都說伯夷可以。舜說：“伯夷，我任你擔任秩宗，早晚都要恭敬，要正直、肅穆而清潔。”伯夷謙讓給夔、龍。舜說:"可以，夔做典樂，教育貴族子弟，要正直而溫和，寬厚而嚴格，剛正卻不暴虐，簡捷卻不傲慢；詩要表達情感，歌是來詠唱的，樂聲的高低要與歌的內容相符合，要用標準的音律來使樂聲和諧。不要相互錯亂，這樣就可以到達人神共和的狀態。夔說：“好，我敲起石罄，百獸都會起舞的。”舜說：“龍，我憎惡誣陷他人的言論，驚擾我的臣民，命你為納言，早晚傳達我的命令，要誠信。”舜說：“啊，你們二十二個人，恭敬職責，時時輔佐我完成上天給的大事。”三年考察一次功績，三次考核覺得升遷還是罷黜，不論遠近都有作為。將三苗部落分解了。
這二十二個人都有突出的功勞：皋陶作為大理，掌管刑罰，斷案平正，百姓都很佩服他根據實情斷案；伯夷主持禮儀，天下都很禮讓；垂管理工匠，工匠都致力于建立功勞；益主虞，山川湖澤都得到了 開發；契任司徒，百官都變得親近和睦；龍任賓客，遠方的諸侯來朝見，十二州牧做事，九州沒有不聽從的人；其中禹的功勞最大，開通了九座大山，治理了九處湖澤，疏浚了九條河流，辟定了九州方界，各地都按照應繳納的貢物前來進貢，沒有不恰當的。縱橫五千里的領域，都受到安撫，直到離京師最遠的邊荒地區。那時，南方安撫到交阯、北發，西方安撫到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安撫到山戎、發、息慎，東方安撫到長、鳥夷，四海之內，共同稱頌帝舜的功德。于是禹創制《九招》樂曲歌頌舜的功德，招來了祥瑞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞之物，鳳凰也飛來，隨樂聲盤旋起舞。天下清明的德政都從虞舜帝開始。
