車輛行駛點位判斷

車輛中間位置，即方向盤右側延長線。路面有障礙物時，可用這個點位對準障礙物，以安全通過。

車輛中間位置.jpg

左車輪（距離路邊30cm），即方向盤左側延長線，

左車輪位置.jpg

右車輪（距離路邊30cm）：雨刮器節點

右車輪位置.jpg

車頭距離路牙30cm，左側后視鏡下邊緣剛好和路牙底部對齊。

車頭點位.jpg

車頭距離30cm.jpg

車尾距離路牙30cm，左后視鏡中前門把手重疊于路牙。

車尾點位.jpg

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