故事發生在一個風雨交加的晚上，楊鐵心和郭嘯天二家都平安的過著他們的生活，剛剛結束了一個名叫丘處機的好友，他給二人的子孫取了名一人名叫郭靖，一人名叫楊康，兩家正開心，卻不知晚上會發生怎樣可怕的事……
“東邊有馬聲”從楊鐵心的這句話之后便開始了英雄的傳奇……
段天德殺了“反賊”楊鐵心和郭嘯天二人，二人的妻子各自逃跑了，包惜弱被他救的完顏洪烈金國六王子給救去了，但李萍的下場卻不好，他被段天德扯著頭發拉了一路，可她們都順利地生下了他們的孩子。
完顏洪烈把包惜弱帶到了金國，孩子就叫做完顏康，而李萍從段天德手中逃出來，到了蒙古，給孩子取名叫郭靖，安心過日子。
丘處機遇到了江南七怪他們打算比武可誰都沒有打印于是說18年以后再打讓他們的徒弟來的丘處機來驕陽康江南七怪教郭靖就這樣他們都開始了尋找徒弟的旅程。
十年過去了……
一日江南七怪見的郭靖，好好在蒙古教郭靖武功，郭靖雖然笨，但他學一樣功夫就專心致志，刻苦練習武功，他的師父們也教他了很多很多高明的武功，他的武功已經很高了再加上全真七子之一馬鈺的指點，郭靖的武功極高，他在蒙古也很開心，總管蒙古的成吉思汗把自己的女兒華箏也許配給了他。
有一日郭靖遇到了黃蓉，他一下子就愛上了黃蓉，可郭靖的六個師父卻不愿意讓黃蓉嫁給他，于是郭靖與黃蓉就逃出來了。逃出來幾日后他們又想重新去見郭靖的六個師父，但卻不知郭靖的幾個師父們去的哪里，于是他們就開始了尋找的路程……
在尋找的途中他們又遇到了很多事你遇到了很多人如歐陽峰，洪七公，一燈大師，裘千仞，裘千丈，侯伯通，沙通天，彭連虎，梁子翁……他們其中有好有壞，但是郭靖和黃蓉都一一結識和克服的他們，他們遇見了洪七公，洪七公教了郭靖與黃蓉武功；遇到了周伯通，周伯通在桃花島上研究了一套《空明拳》教給了郭靖，還把《九陰真經》讓郭靖背會了；遇到了歐陽鋒，他們不幸被困在了孤島，黃蓉還把歐陽克押在了一座大石頭下，但依靠著黃蓉的聰明，解救了歐陽克，也就是歐陽鋒的侄子，一起回來了，郭靖也用假《九陰真經》來胡寫了一通給了歐陽鋒，這下開始歐陽鋒便一直研究《九陰真經》；黃蓉還中了裘千仞一掌，知道了裘千丈扮演求千璽的謊言，在黃蓉和郭靖休養的七日里，他們又學會了很多武功，還自己琢磨會了《九陰真經》。這一路來的風風雨雨讓郭靖逐漸走向了英雄的角色，而黃蓉也陪伴著他一起走向成功。
好景不長，有一日，黃蓉與郭靖一見了蒙古的華箏，當黃蓉知道還真是郭靖的未婚妻以后，她很傷心，也很生氣于是就自己走了，加上郭靖說黃蓉的父親是傷害他五個師傅的兇手，黃蓉更氣，轉身就走。而成吉思汗也和郭靖發生了變異，郭靖回去找黃蓉了，費了千辛萬苦找到他和她解釋，可是黃蓉卻死死不肯接受他的道歉，但郭靜用他的語言終于征服了黃蓉，他們又和好如初，而且比之前更深一層感情。
郭靖找到黃蓉時，是東邪西毒北丐南帝中神通比武的日子，和黃蓉和好后郭靖甚是開心，而歐陽峰卻學會了假《九陰真經》全身神經顛倒，洪七公和歐陽鋒打了一仗后，歐陽鋒敗了下來，當洪七公在跟黃藥師比的時候，就不公平了于是黃蓉讓黃藥師跟郭靖打三百招，洪七公也跟郭靖打三百招，如果三百招內沒有勝利那么郭靖就贏了，最終黃蓉讓郭靖成了天下武功最高的人，黃藥師也讓黃蓉許配給了郭靖。
郭靖回去看成吉思汗時對成吉思汗說了狠話，他說自古自然英雄而為當世欽，佩后人追慕地，是為民造福、愛護百姓之人，以我見之殺的人多未必是英雄，成吉思汗臨死前，嘴里一直念叨著“英雄，英雄……”說不定這就是射雕英雄傳題目的來源，而郭靖才是真正的英雄……
