子曰：“君子不重，則不威；學則不固。主忠信。無友不如己者。過，則勿憚改。”

四勇于改過，成為“自勝”的強者

《朱熹集注》：“過則勿憚改。勿，亦禁止之辭。憚，畏難也。自治不勇，則惡日長，故有過則當速改，不可畏難而茍安也。程子曰：‘學問之道無他也，知其不善，則速改以從善而已。’游氏曰：‘君子之道，以威重為質，而學以成之。學之道，必以忠信為主，而以勝己者輔之。然或吝于改過，則終無以入德，而賢者亦未必樂告以善道，故以過勿憚改終焉。’”

錢大昕《十駕齋養新錄》：“過者，圣賢所不能無也。自以為無過，而過乃大矣。自以為有過，而過自寡矣。孔子曰：‘五十以學易，可以無大過矣。’言大過而不言小過，是圣人猶未敢言小過之必無也。顏氏之子有不善，未嘗不知，知之未嘗復行，故能不貳過而入圣域。仲由喜聞過，令名無窮焉。圣賢之學，教人改過遷善而己矣。后之君子，高語性天，而恥言改過，有過且不自知，與圣賢克己之功遠矣。”“見善則遷，有過則改。”（《易經·益卦·大象》）乃是最有利益的事，改過而不貳過，則是恒其德、死而后已的修己綱領。（益卦的上卦為巽、下卦為震，恒卦上卦為震，下卦為巽，益卦與恒卦都是震卦與巽卦的組合，《益卦·大象》云：“風雷益，君子以見善則遷，有過則改”，《恒卦·大象》云：“雷風恒，君子以立不易方。”相互參解，則遷善改過乃是恒其德、立不易方、自強不息的養正樞軸。）

改過必須有相當的勇氣，能改自己的過失即是“自勝”的強者（老子《道德經》第33章“智人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。”）“天行健，君子以自強不息”（《乾卦·大象》），能“勿憚改”而貞勝自我者，才是強者，君子自勝改過的貞勝養正功夫，乃是自強不息的修養。孔子學易以恒其德、無大過作為時位行事的修身參照，（子曰：“假我數年，五十以學易，可以無大過矣”——《論語·述而篇》）；學易理貴在修德、恒其德而不尚占筮。（南人有言曰：“人而無恒不可以作巫醫，善夫，不恒其德，或承之羞。”子曰：“不占而已矣。” ——《論語·子路篇》）“勿憚改”則是在改過的過程，有時候會受不了欲求誘惑與染習重力的吸引，明明知道是過失，但是意志力突破不了慣習過失，仍然不由自主地再犯過失，或者因為改過通常有剝奪慣習與嗜欲滿足的不安情緒，乃至于有痛苦壓迫的感受，幾次改不成之后就灰心喪氣，放棄勇于改過的努力。如《易經·復卦》六三言：“頻復厲無咎”，尤其是在內外往來變動的時位，經常受到不同角色連帶的影響，難以用中、適變調整，即使改過之后又再犯同樣的過失，即使屢犯亦須經常鍥而不舍地鼓勵自己要經常改過，“持其志，勿暴其氣”（《孟子·公孫丑上》）。

無咎改過，要有相當堅定的決心，又要有耐心貞觀貞勝的努力，在“過則勿憚改”的過程，必須先要有知過的反省體察：

(1)過失多是來自于個人欲望貪求與自私擁有，如果能不憂己私，對生命有真誠的反省修持，加上能不斷“學而時習”，善用智慧分析過失的生成原因，了解自己所在時位，執行中止過失的行動方案，其中的智、仁、勇三達德修持，有助于勿憚改過的實踐；

(2)無咎與改過，往往面臨時位變動調整的沖擊，改過是一種改變，勢必要面臨內外往來的不同勢能牽引，有錯綜復雜的變動連結影響，也有定位取舍考慮，改過并非在真空狀態下的孤立面對，除了內在的習染成癮、難以自拔的下墜勢能之外，還有面對自己要改變改過的歷程，牽引相關人事的利害得失，改過是否會激發人際壓力的牽制反彈？當有知止的“戒定慧”修持；

(3)知過的同時，必須有真誠悔過的心情與改過的行動，“過而不改，是謂過矣”（《論語·衛靈公篇》），是以普賢十愿當中即有“懺悔業障”的悔過愿行；

(4)若要天下之人人皆有士君子之行，除了自己本身當勇于改過而寡過以日新其德之外，又當“緣人情，赦小過”（《春秋繁露·俞序篇》），“以人治人，改而止。”（《中庸》），君子入德要道，以寡過的長善救失，作為相互勉勵的朋友講習之道，不要太苛責別人的過失，當緣人情而“赦過宥罪”（《易經·解卦·大象》），既然改了，就不要再去數落過去的過失，“既往不咎”（《論語·八佾篇》），“不念舊惡”（《論語·公冶長篇》），鼓勵“日新其德”的君子道長，又不失“小懲而大戒”的檢點修正（《系辭傳下》：“小人不恥不仁，不畏不義，不見利不勸，不威不懲；小懲而大誡，此小人之福也。”乃《系辭傳》對噬嗑卦初九爻的詮釋發揮）則有助于化民成俗（《禮記·學記》言“如欲化民成俗，其必由于學乎”，學以不遷怒、不貳過，臻圣德至道。）