單位：斥候
文明6單位仍然有堆疊限制，但允許將軍事單位和輔助單位（例如建造者、移民、攻城塔等）編組。從啟蒙時代起可以將兩個相同單位組成軍團（Corp），之后還可以將三個單位組成集團軍（Army），提升生存能力并節省占地空間。單位仍可以積累經驗獲得晉升和稱號。非特色單位也會有相應文明的特色外觀細節（包括膚色）
單位要有足夠移動力才能進入地塊，例如當勇士只剩1移動力時將無法進入丘陵地塊。
文明6單位表
| English | 中文 | 說明 |
|---|---|---|
| Apostle | 使徒 | |
| Archaeologist | 考古學家 | |
| Archer | 弓手 | |
| Artillery | 火炮 | |
| Battering Ram | 攻城槌 | |
| Battleship | 戰列艦 | |
| Builder | 建造者 | |
| Barbarian Horse Archer | 蠻族騎射手 | 蠻族單位 |
| Bomber | 轟炸機 | |
| Cannon | 加農炮 | |
| Caravel | 輕帆船 | |
| Catapult | 投石車 | |
| Cavalry | 近代騎兵 | |
| Conquistador | 征服者 | 西班牙特色單位 |
| Crossbowman | 弩兵 | |
| Crouching Tiger Cannon | 虎蹲炮 | 中國特色單位 |
| Destroyer | 驅逐艦 | |
| Eagle Warrior | 雄鷹戰士 | 阿茲特克特色單位 |
| Explorer | 探險家 | |
| Frigate | 巡航艦 | |
| Galley | 槳帆船 | |
| Garde Impériale | 近衛軍 | 法國特色單位 |
| Great General | 陸軍統帥 | |
| Great Prophet | 大先知 | |
| Heavy Chariot | 重型戰車 | |
| Horseman | 騎手 | |
| Infantry | 現代步兵 | |
| Inquisitor | 宗教裁判官 | |
| Ironclad | 鐵甲艦 | |
| Knight | 騎士 | |
| Maryannu Chariot Archer | 戰車射手 | 埃及特色單位 |
| Military Engineer | 工兵 | |
| Minas Geraes | 米州級戰列艦 | 巴西特色單位 |
| Missionary | 傳教士 | |
| Modern Armor | 主戰坦克 | |
| Musketman | 火槍手 | |
| P-51 Mustang | P-51“野馬” | 美國特色單位 |
| Pikeman | 長槍兵 | |
| Redcoat | “紅衣兵” | 英國特色單位 |
| Rough Rider | 莽騎兵 | 美國特色單位 |
| Saka Horse Archer | 薩卡騎射手 | 斯基泰特色單位 |
| Samurai | 日本武士 | 日本特色單位 |
| Scout | 斥候 | |
| Sea Dog | “海上獵犬” | 英國特色單位 |
| Settler | 移民 | |
| Siege Tower | 攻城塔 | |
| Slinger | 擲石手 | |
| Spearman | 矛兵 | |
| Spy | 間諜 | |
| Submarine | 潛艇 | |
| Swordsman | 劍士 | |
| Tank | 坦克 | |
| Trader | 商隊 | |
| U-Boat | U型潛艇 | 德國特色單位 |
| War Elephant | 戰象 | 印度特色單位 |
| Warrior | 勇士 |
