在pc上，無論是windows還是linux都可以連接管理你的ios設備，那么如何去實現在arm平臺下與ios通信呢，其實你你需要把linux下的usbmuxd和libimobiledevice交叉編譯就可以了，管道就打通了，接下你也可以用ssh或ifuse。
編譯環境：
系統：Linux 2.6.32-74-generic #142-Ubuntu SMP i686 GNU/Linux
交叉編譯器： arm-none-linux-gnueabi-gcc RDK： DVRRDK_04.00.00.03（沒有這個可以根據需要編譯自己需要的庫）
設備： arm linux板（dm368）+ ipone5s（ios8.3） +usb線
編譯步驟
環境配置
export PREFIX=/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usrexport HOST=arm-none-linux-gnueabiexport BUILD=x86_64-unknown-linux-gnuexport LD_LIBRARY_PATH=$PREFIX/libexport PKG_CONFIG_PATH=$LD_LIBRARY_PATH/pkgconfig
libusb
Package: libusb-1.0.8.tar.bz2
a. 先聲明上面的環境
b. ./configure --build=$BUILD --host=$HOST --prefix=$PREFIX --disable-static --disable-logc. maked.make install
libplist
Package: libplist-1.3.tar.bz2
這個需要用cmake編譯，自己寫一個toolchain.cmake 修改交叉編譯變量
# this one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)#this one not so muchSET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr)
# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
然后在源碼目錄下 新建build文件夾
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake ..
make DESTDIR=$PREFIX install
usbmuxd
Package: usbmuxd-1.0.4.tar.bz2
編譯方法和libplist是一樣的。現在通道已經打通。
后續
采用上面的方法，你也可以編譯出
libgpg-error
Package: libgpg-error-1.7.tar.gz
libgcrypt
Package: libgcrypt-1.4.6.tar.gz
libtans1
Package: libtasn1-2.7.tar.gz
gnutls
Package: gnutls-2.8.6.tar.bz2
需要修改一下src/makefile 的LDFLAGS 值
LDFLAGS=/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/lib/libgcrypt.so /opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/lib/libgpg-error.so
libimobiledevice
新建一個build.sh
./configure --build=$BUILD --host=$HOST --prefix=$PREFIX libusbmuxd_CFLAGS="-I$PREFIX/include" libusbmuxd_LIBS="-L$PREFIX/lib" libgnutls_CFLAGS="-I$PREFIX/include" libgnutls_LIBS="-L$PREFIX/lib" libtasn1_CFLAGS="-I$PREFIX/include" libtasn1_LIBS="-L$PREFIX/lib" libplist_CFLAGS="-I$PREFIX/include" libplist_LIBS="-L$PREFIX/lib" libglib2_CFLAGS="-I$PREFIX/include -I$PREFIX/lib/glib-2.0/include" libglib2_LIBS="-L$PREFIX/lib" --without-swig LDFLAGS="-L/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/lib -L/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/usr/local/lib -lusbmuxd " CFLAGS="-I/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/usr/local/include -I/opt/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/ti_tools/cgt_a8/arago/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/include"
sh build.sh
make
make install
也許你需要繼續 編譯fuse 和ifuse ，那么你就可以去mount ios設備了。
文章參照 Mounting an iPod/iPhone on a Linux device http://paguilar.org/?p=31
補充說明
上面usbmuxd的1.0.4版本不支持ipone5s 的ios8.3，又試了usbmuxd 1.0.7 是ok的。 我只使用了發現設備連接設備（libplist usbmuxd），打通管道，你也可以編譯文章提到的其他工具，甚至寫個qt程序。
