侍寢是古代皇帝私生活的一個專用名詞。是關系到皇帝龍脈和生活幸福的重要事情，有著一套嚴肅而復雜的程序和規矩。尤其是清代，皇帝的私生活基本上沒有什么隱私可言。
清朝設有專門的機構“敬事房 ”，妃子們的侍寢房事都有敬事房太監負責辦理。每日晚膳時分，管事太監便托一銀盤跪呈皇帝。盤子里是一個個有嬪妃姓名的綠牌。皇帝若無興致，便曰“去”，管是太監托盤退去。若皇帝有意，便翻轉綠牌，太監退下安排侍寢事宜。
被選中的妃子要先進行湯沐。之后會有駝妃太監在房間將妃子脫光，換上大披風。駝妃太監將妃子背到皇帝的寢宮，早有太監已安排皇帝先就寢，將被子蓋到皇帝的踝關節處，龍足得露在外面。妃子則從暴露在外的“龍足”這頭匍匐鉆進大被，然后。。。。。。
至于這期間，妃子能不能叫床，并沒有明確的規定。不過天子面前，顧及身份體統，還是應該有所克制的。況且這個過程中，太監并不離去，而是候在房外。
到差不多時間，太監會提示皇帝不要縱欲過度，縱聲高唱“是時候了”。如果皇帝沒有理會，便再喊一次，如此往復。太監崔鐘完畢，皇帝并不與嬪妃過夜，駝妃太監須推門進去依舊將嬪妃用大衣包裹后抬走。
皇后侍寢的情形嬪妃完全不同，皇帝可在皇后的寢宮留宿，不用翻牌也不需要避孕。敬事房太監只需要準確記錄同房的時間，目的是保證皇后懷的是龍種。
