cmake
直接下載exe文件安裝；
opengl
OpenGL只是一個標準，它的實現一般自帶在操作系統里，只要確保顯卡驅動足夠新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL，會有很多非常惡心的預備工作要做，而且可能還要專門為平臺的差異寫一些代碼。要跳過這些工作，可以用一個utility庫，直接使用它提供的函數，就不用操心那些細節了。這樣的庫新一點的有GLEW，因為開源所以安裝相對方便（大不了丟進去一起編譯），但各種教程和書里常見的是閉源的GLUT。由于GLUT的作者已經很久沒更新過了（最后更新于2000年！= =），所以其他人另外做了一個接口兼容GLUT的freeglut，開源而且一直在維護中。
在 Windows 下可以安裝 GLUT 或者 freeglut 其中的一個，不過建議安裝后者。在 Ubuntu 下安裝 freeglut即可。
freeglut
1. 先介紹一種方法，使用MinGM
在Windows/Ubuntu下安裝OpenGL環境GLUT/freeglut
- 下載MinGW，請自行解決，這里不再贅述；
- 點擊下載
freeglut3.0.0 for MinGW
注意！在64位版本的windows 7 下，win32版的freeglut.dll要放入sysWoW64，而x64版本的要放入system32。因為system32中的動態鏈接庫其實是原生64位版本的。而為了兼顧兼容性，才有了sysWoW64，這個目錄中存放的反而是32位的鏈接庫。
```
C:\Windows\SysWOW64
└─ freeglut.dll（32位的mingw就用bin目錄下那個，不是bin/x64那個）
D:\mingw
├─ include
│ └─ GL
│ ├─ freeglut.h
│ ├─ freeglut_ext.h
│ ├─ freeglut_std.h
│ └─ glut.h （注意這個和老版的glut.h不同）
└─ lib
├─ libfreeglut.a （這兩個同樣用lib目錄下的兩個）
└─ libfreeglut_static.a
```
2. 如果上面的不可以，使用VS
沒關系，windows就是這么坑，本人混跡Mac，Ubuntu各種操作系統未曾見過如此坑的（對開發者不友好），各種版本問題；吐槽結束，我們用微軟的軟件搞一下；
Freeglut在windows 7 64bit + visual studios 2010下的安裝與配置
用 Visual C++ 2015 編譯 FreeGLUT
-
下載freeglut（本人是2.8.1版本）
用Visual Studio 2013打開freeglut.sln文件，注意不要使用太高版本的VS，否則編譯不成功，接下來編譯就好了；
image_1csalgl8h1api171ckg01bb4dfl9.png-72.8kB -
幾個重要的步驟就是復制dll和lib
- 然后進入“freeglut-2.8.1\lib”。分別復制x64和win32下的freeglut.dll文件到“C:\windows\system32”和“C:\windows\sysWoW64”下。
強行安行第二次注意，這里一定要搞清楚；注意！在64位版本的windows 7 下，win32版的freeglut.dll要放入sysWoW64，而x64版本的要放入system32。因為system32中的動態鏈接庫其實是原生64位版本的。而為了兼顧兼容性，才有了sysWoW64，這個目錄中存放的反而是32位的鏈接庫。
2. 接著分別將x64和win32目錄下的兩個freeglut.lib放入“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib\amd64”和“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib”。這里就是正常對應的。
3. 最后將“\freeglut-2.8.1\include”下的“GL”目錄復制到“D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include”即可。
4. 測試工程，網上找個glut的代碼自己編一下吧！
- 然后進入“freeglut-2.8.1\lib”。分別復制x64和win32下的freeglut.dll文件到“C:\windows\system32”和“C:\windows\sysWoW64”下。
InfiniTAM
重點來啦，前提是上面的你必須解決，否則你也將有更多的坑要踩，排除好嘛，排除法！！！
搞定驅動
既然要用到深度相機，首先要搞定硬件的驅動程序，把深度相機的Demo跑起來就算是成功了！
我這里用到的是Kinect V1設備，于是上網找kinect for sdk驅動程序，注意一下版本，具體只能試了；查了一下貌似Kinect SDK2對硬件有要求，覺得還是用v1的驅動（遠離高版本），網上給出了兩個下載，一個是v1.8的驅動Kinect for Windows SDK v1.8和一個開發者工具包toolkitKinect for Windows Developer Toolkit，下載下來安裝。
接下來打開openni的示例程序，NiViewer，出來深度圖你就搞定了！??！哈哈哈，圖像分左右，左邊是深度圖，右邊是本人；
一個小秘籍：測試demo跑不出來，大概率是驅動出了問題，查版本去吧?。。。ㄊ遣皇潜┞读藈in的版本兼容很成問題，微軟自己的軟件啊這可是）
搞定工程
接下來就是用cmake打開你的InfiniTAM工程，并生成build路徑，如圖；
error MSB3073: The command setlocal問題
打開后build，出現error MSB3073: The command setlocal這個問題，貌似很棘手，下午4點，開始研究中，先搞杯咖啡去。。。
上面的這個問題卡了大哥一下午，現在已經是晚上七點，哥還在搞這個問題，現在正在下vs2010，準備編譯一下freeglut2.8.0版本，之前用的是2.8.1，因為看到工程項目里說是用2.8.0或者3.0.0，之前用3.0.0沒有成功，這個版本問題真的是坑；
接下來出現了三種解決方法：
- 如果編譯出現這個錯誤估計是版本不太不同造成的，雙擊錯誤來到錯誤的地方，刪除讓你錯誤的那行，編譯沒必要搞那么復雜，編譯通過，但是生成的程序仍然不能運行；
- 默認的 CMAKE_INSTALL_PREFIX 是 C 盤，沒有權限。修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX到非當前文件夾即可。修改這個路徑是不起任何作用的；
- 解決辦法：(install)項目–>屬性–>生成事件–>后期生成事件–>在生成中使用–>否，這個修改了之后也是同第一種，減少了一個cmake命令；
總之以上雖然解決了編譯的問題，但是TAM程序還是未能啟動，現在是第二天上午10點，這個問題還在這里卡著。。。
運行過程出現cannot find or open the PDB file
這個是調試器的問題，直接按ctrl + F5解決，很恐慌，以為又要遇到什么大坑。
還是找不到驅動的問題
從驅動下手，然而我跑kinect的測試程序NiViewer是成功的啊，我想可能是這個程序的驅動要求不匹配造成的；
使用Visual Studio編譯中的問題
include移到系統庫
C:\Program Files(x86)\Windows Kits\10\Lib添加Visual Studio工具并支持Visual C++ 64位編譯器
解決打開以前版本工程不兼容問題，打開vs, 點擊工具->擴展和更新，在彈出的對話框左側單機聯機，在右側輸入installer關鍵詞，內容截屏如下，下載Microsoft Visual Studio 2015 Installer Projects；
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提示找不到OpenNI2.dll，如下圖所示，
image_1cs8to8mhs2gptu19k9pulju5m.png-13.9kB
在OpenNI2安裝目錄bin中找到該文件復制到提示的路徑下；
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不是有效的win32應用程序怎么解決，這可能是你的.dll真的不符合它們的要求，從dll文件下手吧；
image_1cs8u2h8q6dk10m1gje1gps193r2j.png-50.1kB
