最近公司有個項目是做自動售貨機的項目,需要用到RS232串口進行通訊,由于第一次接觸純串口通訊的項目,所以比較棘手。還好Google開源了源碼,源碼在github上android-serialport-api。
一、開發前準備
1.下載源碼
在這里我們主要用的是android-serialport-api這個文件下面的內容。
2.下載NDK,因為我是用AndroidStudio開發工具,所以這里用AndroidStudio做例子。點擊
下載CMake、LLDB和NDK,如圖所示。
下載完成以后我們需要配置NDK。打開Project Structure 快捷鍵是Ctrl+Alt+Shift+s彈出如下圖。
定位到sdk下的ndk-bundle,配置完成以后,打開local.properties你會發現多了ndk.dir=D:\android\sdk\ndk-bundle,代表已經配置成功。如下圖所示。
3.將android.useDeprecatedNdk=true添加到項目中的gradle.properties文件下,如下圖所示。
二、配置工程
1.首先在我們創建的項目的java文件下創建android_serialport_api文件,然后將我們剛才下載的源碼里面的java類復制到我們創建的文件夾里面,由于我將源碼放在C:\Users\Administrator\Desktop這里,所以就到這個路徑下C:\Users\Administrator\Desktop\android-serialport-api-master\android-serialport-api\project\src\android_serialport_api,將SerialPort.java、SerialPortFinder.java和sample文件夾里面的Application.java、SerialPortPreferences.java復制到我們創建的文件夾里面。
如圖所示:
2.在我們創建的項目中的main文件下創建jni文件,如下圖。
然后將源碼里面的jni文件下的.c,.sh,.h,.mk文件都復制到我們創建的jni中。如下圖。
3.接下來在main文件下創建jniLibs文件,然后在build.gradle里面配置一下,如下。
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
jni.srcDirs=[]
}
}
4.如果我們直接使用源碼中提供的.so文件,會報錯,原因是缺少一些兼容的so包。所以這里我們最好自己生成so文件。問題來了,我們該如何生成so文件呢?
網上很多教程,但是大多數都是說在\app\build\intermediates這個下面找到ndk下面復制,很麻煩,而且經常找不到,這里教大家最簡單的方法。我們只需要在Application.mk下添加兼容包,如下圖所示。
然后在開發工具中的Terminal下定位到我們創建的jni文件下,輸入ndk-build命令就會生成對應的so包,如下圖。
等待幾秒的執行時間,執行完成以后會在main目錄下多了libs和obj兩個目錄,如下圖所示。
將so包復制到app/libs目錄下。到這里就已經完成了。
三、串口操作
創建MainActivity類繼承SerialPortActivity類
1.打開串口
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {//判斷是否有讀寫權限
try {
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}
//"/dev/ttyS3" 端口號
//9600 比特率
mFd = open("/dev/ttyS3", 9600, 0);//打開串口
if (mFd == null) {//mFd為null代表打開失敗
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);//讀取IO流
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);//寫入IO流
2.讀取串口數據
private class ReadThread extends Thread {
@Override
public void run() {
super.run();
while(!isInterrupted()) {
int size;
try {
byte[] buffer = new byte[64];
if (mInputStream == null) {
return;
}
size = mInputStream.read(buffer);//讀取
if (size > 0) {
onDataReceived(buffer, size);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return;
}
}
}
}
3.發送串口指令
public static void OutStreamDevices(OutputStream serialOutputStream,byte[] sendOrder) {
try {
if (serialOutputStream == null) {
return;
}
serialOutputStream.write(sendOrder, 0, sendOrder.length);//寫入指令
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
到這里串口操作就完成了,是不是很簡單。我們正常手機打開串口會彈出,沒有讀寫權限。串口通訊需要指定設備才可以使用。