故障:
此車來時是事故車，右前前杠被撞，拖過來ABS燈亮
診斷:
1、既然是事故車初步判斷應該是右前線束傳感器損壞或者軸承的信號詞損壞，升車檢查車線束及信號詞，眼觀沒有損壞（此車ABS線束及傳感器是一體檢測轉速，軸承上有信號齒輪把轉速傳輸到傳感器）
2、還是得拿電腦觀看是什么地方，電腦進入底盤ABS進不去，進發動機及車身系統都能進入，ABS組成有:ABS泵、ABS模塊、ABS線束、ABS傳感器，模塊診斷ABS所有信息。
3、電腦進不去證明模塊處有問題，檢查線路查看線路是否斷路，用萬用表測量診斷插頭與ABS模塊插頭是否相同，測量插頭的線束都通，證明線路未有斷路
4、猜想是否插頭與模塊接觸不良導致進不去系統，在插頭里塞入銅絲再次進入系統，還是進不去，證明不是不是線束及插頭問題，
5、更換ABS總泵及ABS模塊，因泵和模塊是一體最好一起更換，二是增加業績，更換后能進入能進入系統，出現四個輪的傳感器都報碼，刪除故障碼試車，ABS燈亮查看報右前電路回路，更換傳感器后試車故障未出現
總結:
當進入系統查看故障碼，出現多個故障碼后，記錄故障碼后刪除故障碼試車，再次亮燈出現的故障是必修故障，不出現的故障碼可能是真故障長時間引起的別的系統導致報碼，
