今天繼續(xù)在裝校中心觀摩老師調(diào)試高空畫幅相機。（900mm焦距）
1.相機由三個電機組成，供電是115V三相、28V直流。
2.電機控制是通過PWM電壓控制。每個板子控制一個電機。芯片是51單片機，PWM產(chǎn)生是通過硬件RC電路與比較器產(chǎn)生。且電機本身帶位置反饋（電壓），板子上有12位獨立ADC轉(zhuǎn)換。
3.板間通信是422 ，板子與上位機通信是429。本質(zhì)也是串口通信。
4.機器在上電時有自檢過程，（找光斑，不太懂）超時報警。
2018-01-05
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平臺聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點，簡書系信息發(fā)布平臺，僅提供信息存儲服務(wù)。
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