前言

到目前為止，經過前幾節的介紹,我們已經有了一個堅實的基礎去做一些圖像處理，在本節我們先將介紹圖像變換中的平移，為后面幾節學習圖像變換中的旋轉、改變大小、鏡像、裁剪打下一個好的基礎

1 平移

1.1 平移基本操作

新建

translation.py

平移的意思就是將圖像沿著x軸、y軸移到，我們可以進行上下左右等各個方向的移動。

# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np #1
import argparse #2
import imutils #3
import cv2 #4

ap = argparse.ArgumentParser() #5
ap.add_argument("-i", "--image", required=True,
                help="Path to the image") #6
args = vars(ap.parse_args())  #7

image = cv2.imread(args["image"]) #8
cv2.imshow("原始圖片", image) #9

M = np.float32([[1, 0, 25], [0, 1, 50]]) #10
shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0])) #11
cv2.imshow("Shifted Down and Right", shifted) #12

M = np.float32([[1, 0, -50], [0, 1, -90]]) #13
shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0])) #14
cv2.imshow("Shifted Up and Left", shifted) #15

shifted = imutils.translate(image, 0, 100) #16
cv2.imshow("Shifted down", shifted) #17
cv2.waitKey(0) #18

#1-9：
與前幾節一樣的操作，進行導包，然后顯示原始圖片，但是需要注意的是在第三行 import imutils,這里的imutils是什么呢？這不是一個OpenCV或者NumPy的包，而是我們自己寫的一個庫，里面包含了諸如平移、旋轉等操作的方法，以便于我們使用起來更加的方便，具體將在后面進行詳細介紹。

#10：

M = np.float32([[1, 0, 25], [0, 1, 50]]) #10

我們通過NumPy定義了一個平移矩陣M，它將決定我們我們將平移多少像素，我們的矩陣是定義成的浮點形式，這在OpenCV中至關重要的。

平移矩陣

OpenCV圖像坐標系

shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0])) #11

其中第一個參數表示我們希望進行變換的圖片，第二個參數是我們的平移矩陣，第三個希望展示的結果圖片的大小，這里保持和原始圖片一樣大小。然后我們將變換后的圖片顯示出來。

#13-15：
與上面的變換方式是一樣的，但是你是向上和向左移動

#16-18：
在第16行我們使用了：imutils這個自己寫的庫，然后調用了translate()方法。第一個參數是需要操作的圖像，第二個參數是在x軸上平移，第三個參數是在y軸上平移。

shifted = imutils.translate(image, 0, 100) #16

1.2 自寫的變換函數庫

我們為了在translation.py中導入使用imutils，我們需要在translation.py的同一個目錄下新建

imutils.py

在其中寫入如下代碼：

import numpy as np #1
import cv2 #2

def translate(image, x, y): #3
    M = np.float32([[1, 0, x], [0, 1, y]]) #4
    shifted = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0])) #5
    return shifted #6

#1-2：
導入使用的包

#3-6：
我們定義了一個translate函數，在這個函數中我們只是將平移的操作寫在里面了，然后返回了平移之后的結果shifted，通過這個例子，我們是不是感受到了封裝的力量？不管你有沒有，反正我是有。這樣當我再在translation.py中要對圖像進行變換時候是不是將很方便了？敲黑板：這個imutils.py我們將在后面的幾個變換操作中，都會用到，也會將其他變換的操作，都封裝在里面。

2 效果展示

平移效果展示

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