this.addBall = function(w, x,y,z, o){
? ? ? ? if (o === undefined)? o={};
? ? ? ? o.type = 'sphere';? o.world=world;
? ? ? ? o.size=[w*0.5]; o.pos=[x,y,z];
? ? ? ? if (o.move === undefined)
? ? this.addBox = function(w,h,d, x,y,z, o){
? ? ? ? if (o === undefined)? o={};
? ? ? ? o.type = 'box';? o.world=world;
? ? ? ? o.size=[w,h,d]; o.pos=[x,y,z];
? ? this.addCan = function(w,h, x,y,z, o){
? ? ? ? if (o === undefined)? o={};
? ? ? ? o.type = 'box';? o.world=world;
? ? ? ? o.size=[w*0.5,h]; o.pos=[x,y,z];
? ? ? ? if (o.move === undefined)