0. 序言

• PC操作系統(tǒng)：Ubuntu 16.04
• OpenCv版本：4.0
• 交叉工具鏈：arm-linux-gnueabihf，gcc version 5.4.0
• 目標(biāo)平臺(tái)：FriendlyARM
• 編譯時(shí)間：20181211

1. 下載OpenCv

地址：https://github.com/opencv/opencv 推薦下載最新版本
為何編譯：OpenCv并沒(méi)有提供應(yīng)用程序安裝包，比如像Android下的apk，Windows下的exe，它只提供了源碼工程，需要我們編譯以后，去執(zhí)行它的入口代碼函數(shù)。
編譯目的：OpenCv是因?yàn)樗锩嬗泻芏嗟膸?kù)，這些庫(kù)封裝了我們想要實(shí)現(xiàn)的功能。

2. 下載交叉編譯的ARM庫(kù)

編譯在PC linux X86平臺(tái)，編譯運(yùn)行的目標(biāo)平臺(tái)是ARM平臺(tái)，這時(shí)候就需要下載ARM庫(kù)所需要的文件資料，相當(dāng)于Android開(kāi)發(fā)的NDK或SDK。目的就是在PC Ubuntu上編譯出來(lái)的OpenCv可以順利跑在ARM平臺(tái)。
① 安裝arm-linux-gcc：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

② 安裝arm-linux-g++：

sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

③ 檢測(cè)是否安裝成功：
終端進(jìn)入/usr/bin,輸入以下命令，出現(xiàn)gcc版本信息，表示安裝成功：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf/5/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-5 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-5-armhf-cross --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --disable-libgcj --enable-objc-gc --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --program-prefix=arm-linux-gnueabihf- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabihf/include
Thread model: posix
gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu/Linaro 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9) 

3. 新建build目錄

mkdir build 

說(shuō)明：用于存放編譯好的配置文件等信息

4. 配置工具鏈

① 終端輸入以下命令

cmake-gui

說(shuō)明：如果找不到命令，按照提示安裝命令即可。
② 輸入上述命令后彈出工具鏈配置界面

工具鏈配置界面.png

說(shuō)明：Where is the source code對(duì)應(yīng)opencv的文件夾，Where to build the binaries對(duì)應(yīng)opencv存放編譯好的配置文件等信息的文件夾（剛才創(chuàng)建的build文件夾）
③ 點(diǎn)擊Configure，彈出編譯方式選擇對(duì)話框

編譯方式選擇對(duì)話框.png

目標(biāo)平臺(tái)信息配置.png

說(shuō)明：Operating System 輸入Linux ；Processor 輸入 arm ；C 輸入arm-linux-gnueabihf-gcc路徑：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc；C++路徑：/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++；Target Root輸入：/usr/arm-linux-gnueabihf/lib
⑤ 點(diǎn)擊Finish
⑥ Search位置輸入Z，把zip庫(kù)選中（Ubuntu 16.04 不選擇會(huì)報(bào)錯(cuò)）

BUILD_ZLIB

⑦ Search位置輸入install，修改下opencv編譯后存放的目錄路徑

CMAKE_INSTALL_PREFIX

說(shuō)明：這里隨便選擇一個(gè)空的目錄即可。

/home/ruzhi/fukaq

⑧ 點(diǎn)擊Configure

Configuring done

⑨ 點(diǎn)擊Generate

Generating done

說(shuō)明：這個(gè)時(shí)候就可以關(guān)閉對(duì)話框了

5. 編譯項(xiàng)目

進(jìn)入build目錄，執(zhí)行編譯

make -j8

[100%] Built target opencv_test_gapi

make install

-- Set runtime path of "/home/ruzhi/fukaq/bin/opencv_version" to "/home/ruzhi/fukaq/lib"

說(shuō)明：存放編譯后的opencv執(zhí)行文件的目錄出現(xiàn)文件表示編譯完成。

６. 后續(xù)

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