2014-05-26 21:21:38
構建Linux 編譯Linux BeagleBone Black
14年即將畢業(yè)時構建的
與上一版本1相比，我重新編譯了，整理了下。
既然可以連HDMI顯示器，那我研究下Wayland。以后再研究網絡。
說明
我構建的目標平臺為BeagleBone Black
交叉編譯工具為Sourcery CodeBenchLite
要構建Linux，很簡單，只有3個部分，
- bootloader，即啟動引導程序，我選擇U-Boot。
- Linux內核。
- 應用程序。
我這里構建的目標是可編譯C程序。
我還沒研究是什么決定了32位和64位。
我主要的資料，
Running Linux
介紹Linux的書，這才叫入門級，了解下Linux的思想即可，書的內容可能有些過時，
這本書不是介紹怎么使用Linux的。如果想知道怎么使用Linux，
可看看Linux Pocket Guide，很薄。
鳥哥的書也不錯，感覺挺詳細的，好于大部分書，我沒看。
我連shell腳本都不會寫呢，很多命令沒用過，這與構建Linux關系不大。Building Embedded Linux Systems
教構建嵌入式Linux的，了解下思想即可。Linux From Scratch
教構建各種Linux的網站，最關鍵的是網站給出了Linux由哪些應用程序構成。
我沒有用網站中的方式，sed那種命令不會。也是了解下思想即可。
If you can’t explain it simply, you don’t understand it well enough.
--Albert Einstein
準備SD卡
BeagleBone Black有4種啟動方式，我選擇用SD卡。
將SD卡插到電腦中，在我的系統(tǒng)中被識別為/dev/sdb。
分區(qū)：
# fdisk /dev/sdb
用法很簡單，輸入'm'，就可得到幫助。
第一個分區(qū)64M，類型為FAT32 (LBA)，加上啟動標記。
第二個分區(qū)為余下的全部，類型默認為Linux，不必改。
參考過程是這樣的，
輸入'o'，新建一個空DOS分區(qū)表，這會清除所有分區(qū)。
輸入'p'，會列出分區(qū)列表，此時應該沒有。
輸入'n'來添加新分區(qū)，直接'enter'，接受默認為主分區(qū)，'enter'接受默認為第一分區(qū)，
'enter'接受默認的開始扇區(qū)，輸入'+64M'，設置分區(qū)大小為64M。
輸入't'，來改變分區(qū)類型，自動選擇了第一個分區(qū)，輸入l可列出所有分區(qū)列表的代碼，
輸入'c'選擇W95 FAT32(LBA)。
輸入'a'，在第一分區(qū)設置可啟動標記。
輸入'n'，'enter'主分區(qū)，'enter'第二個，'enter'起始扇區(qū)，'enter'結束扇區(qū)。
輸入'w'，將改動寫入分區(qū)表。
格式化：
# mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1
# mkfs.ext4 /dev/sdb2
第一個分區(qū)用來放U-Boot。
第二個分區(qū)用來放Linux系統(tǒng)。
sdb2被格式化后，里面自動有個lost+found，文件系統(tǒng)的結構中正好有一條：
/lost+found: Filesystem-specific recoverable data
文件系統(tǒng)目錄結構
因為感覺Linux系統(tǒng)比較亂，
嘗試改變了下目錄結構。
和我一樣想法的不止我一個，例如GoboLinux。
/
/data/ #存放數據，看看下面的軟鏈接就知道了。
/lost+found
/mount/ #掛載點，就是傳統(tǒng)的mnt。
/program/ #存放程序，Linux內核也在里面。
/user/ #用戶，就是傳統(tǒng)的home。
/dev/
dev本來應該是下面那樣的軟鏈接，但那樣的話不能在ttyO0登陸，
不過倒是可以在tty1登陸，也就是通過HDMI連接顯示器的時候。
為了兼容，以下是一些額外的軟鏈接，注意并沒有dev。
/bin -> /data/index/bin ;index中的都是軟連接，指向program中相應位置。
/dev -> /data/device
/etc -> /data/configuration ;有些程序要在這里找配置文件。
/lib -> /data/index/lib
/proc -> /data/process
/run -> /data/run
/sbin -> /data/index/bin
/sys -> /data/system
/tmp -> /data/temporary
/var -> /data/variable
/usr/
/usr/include -> /data/index/include
/usr/lib -> /data/index/lib
/usr/share/
/usr/share/info -> /data/index/info
/usr/share/man -> /data/index/man
便簽
export PATH=$PATH:/home/spy/Software/arm-2013.11/bin
export PKG_CONFIG_LIBDIR=/home/spy/Work/data/index/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/home/spy/Work
--prefix=/program/
--oldincludedir=/program//oldinclude
--build=x86_64-unknown-linux-gnu
--host=arm-none-linux-gnueabi
DESTDIR=/home/spy/Work
chown -R 0:0
chgrp -v tty /program/util-linux/bin/wall
chown -R spy:users
以可讀寫重新掛載根文件系統(tǒng)
mount -n -o remount,rw /
放到交叉編譯器搜索庫中的程序庫
linux-pam，ncurses，libcap，gdbm
coreutils與util-linux重復的命令。
kill
shadow與util-linux重復的命令。
{login,nologin,su}
shadow與coreutils重復的命令。
groups
編譯軟件
U-Boot
2分鐘 CPU 1.86GHz；內存2G，DDR2，單條1G。
$ export PATH=$PATH:/home/spy/Software/arm-2013.11/bin
$ export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
$ cd /home/spy/Work/sources/u-boot/u-boot-2014.04
$ make O=/home/spy/Work/program/u-boot distclean
$ make O=/home/spy/Work/program/u-boot am335x_boneblack_config
$ make O=/home/spy/Work/program/u-boot all
源碼中正好有am335x_boneblack這個配置文件，對應我的開發(fā)板，
想知道可用的配置文件看README吧，它會告訴你到另一個文件boards.cfg中找。
AM335x U-Boot User's Guide
TI的wiki，看“Two stage U-Boot design”讓你了解MLO和u-boot.img是什么。
大概是AM335X芯片中的程序較小，只為了4種啟動方式初始化，
然后找到MLO，運行MLO進一步初始化，如DDR3內存。
MLO最后找到u-boot.img，運行之。u-boot.img這個名字應該是在MLO的>代碼中指定的。
提示：TI的StarterWare中的2個文件叫MLO和app。
編譯完后，現(xiàn)在就可以找找成就感了，
- 將MLO和u-boot.img復制到SD卡的第一個分區(qū)里；
- 將串口調試用的線與計算機相連，啟動串口調試程序，如Putty。
- 將SD卡插入開發(fā)板，保持按下板子上的啟動選擇鍵，插上電源，板子會從SD卡啟動，
- 可以松開啟動選擇鍵了。
Putty的窗口上會打印一些信息，你會看到一個1秒的倒計時，
然后U-Boot會運行環(huán)境變量中已經設置好的一些列命令，比如將Linux內核載入內存，
但此時還沒有內核文件，U-Boot會停留在它自己的命令行中，
你可以輸入命令，如reset，這會讓板子重啟，
倒計時的時候按下計算機上的任意鍵，U-Boot就不會運行環(huán)境變量中的命令了，
可玩一玩下面的演示。
給出U-Boot中的一些演示，輸入help可顯示所有命令。
help后接命令，可顯示該命令的幫助。如
help help
U-Boot# mmc rescan
U-Boot# mmc list
OMAP SD/MMC: 0
OMAP SD/MMC: 1
U-Boot# mmc dev
mmc0 is current device
U-Boot# mmc part
Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: DOS
Part Start Sector Num Sectors UUID Type
1 2048 131072 29942d7e-01 0c Boot
2 133120 15390720 29942d7e-02 83
U-Boot# ls mmc 0:1
100688 mlo
308232 u-boot.img
510 uenv.txt
3 file(s), 0 dir(s)
U-Boot# ls mmc 0:2
<DIR> 4096 .
<DIR> 4096 ..
<SYM> 7 bin
<DIR> 4096 boot
<DIR> 4096 dev
<DIR> 4096 etc
<DIR> 4096 home
<SYM> 7 lib
<DIR> 4096 lost+found
<DIR> 4096 mnt
<DIR> 4096 proc
<DIR> 4096 run
<SYM> 7 sbin
<DIR> 4096 sys
<DIR> 4096 tmp
<DIR> 4096 usr
<DIR> 4096 var
U-Boot# mmcinfo
Device: OMAP SD/MMC
Manufacturer ID: 3
OEM: 5344
Name: SU08G
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 7.4 GiB
Bus Width: 4-bit
U-Boot# mmc dev 1
mmc1(part 0) is current device
U-Boot# mmcinfo
Device: OMAP SD/MMC
Manufacturer ID: fe
OEM: 14e
Name: MMC02
Tran Speed: 52000000
Rd Block Len: 512
MMC version 4.41
High Capacity: No
Capacity: 1.8 GiB
Bus Width: 4-bit
U-Boot# mmc dev 0
mmc0 is current device
U-Boot#
fatls, ext4ls 也可以顯示文件，但對應某種文件系統(tǒng)。
Linux
26 + 53
內核配置文件我在開發(fā)板的GitHub找的，
復制一份名字改“.config”放到O指定的目錄中。
這樣就可以用make oldconfig了。
如果要修改的話，要注意systemd對內核的配置是有要求的，我并沒有改。
編譯Linux內核的時候，提示我的系統(tǒng)中缺少bc，用你的包管理器安上就好了。
$ export PATH=$PATH:/home/spy/Software/arm-2013.11/bin
$ export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
$ export PATH=$PATH:/home/spy/Work/program/u-boot/tools
$ cd /home/spy/Work/sources/linux/linux-3.14.4
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm help
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm oldconfig
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 uImage
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 dtbs
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 modules
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 INSTALL_MOD_PATH=/home/spy/Work/root/program/linux/modules modules_install
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 INSTALL_FW_PATH=/home/spy/Work/root/program/linux/firmware firmware_install
$ make O=/home/spy/Work/program/linux ARCH=arm LOADADDR=0x80008000 INSTALL_HDR_PATH=/home/spy/Work/root/program/linux/headers headers_install
make help是否指定ARCH，輸出內容是不同的。
uImage就是Linux內核，編譯時需要mkimage這個工具，編譯U-Boot的時候會生成那個工具，
所以我編譯內核之前將該目錄加到了PATH環(huán)境變量中。
需要指定“LOADADDR”，否則會有下面的問題。
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
multiple (or no) load addresses:
This is incompatible with uImages
Specify LOADADDR on the commandline to build an uImage
- dts --> device tree source
- dtb --> device tree blob
- dtbo --> device tree blob overlay
- dtc --> device tree compile
沒研究為什么編譯設備樹是dtbs，是在make help的幫助中看到的。
內核的配置中指定了很多把驅動編譯成模塊的，這部分需要make modules來單獨編譯。
編譯完成后，可在輸出文件夾的arch/arm/boot找到zImage, uImage和dts子文件夾，dts里面有am335x-boneblack.dtb。zImage也是內核，也可以用，但我用的uImage。
最后那三個安裝目錄自己選個更好的吧。
- modules會安在
lib/modules和lib/firmware2個文件夾中。
DEPMOD 3.14.4
depmod: ERROR: Module 'hci_vhci' has devname (vhci) but lacks major and minor information. Ignoring.
安裝modules的時候，可能會提示depmod出問題，據說正常，那不是處理交叉編譯的模塊的。
但我還是看到了depmod后應該出現(xiàn)的modules.dep文件。
depmod是用來構建模塊依賴關系的，目的是，當用insmod裝載某模塊的時候，可能會失敗，
因為這個模塊依賴的其他模塊還沒有裝入內核，depmod構建完依賴關系后，用另外一個命令裝載模塊，即可自動裝載模塊所依賴的其他模塊。
firmware也安在
lib/firmware中，但與modules中的不同。我目前不知道firmware是干什么的。headers還是需要安裝的，它就像glibc那樣，編譯程序時被調用。
下面可以驗證了。
將uImage文件，dts文件夾復制到SD卡第二個分區(qū)的/boot/里。
其實dts中應該只需am335x-boneblack.dtb。
啟動開發(fā)板前應該了解下U-Boot如何載入Linux。
U-Boot中最關鍵的環(huán)境變量
- bootcmd: This variable defines a command string that is automatically executed when the initial countdown is not interrupted.
This command is only executed when the variable bootdelay is also defined!- bootargs: The contents of this variable are passed to the Linux kernel as boot arguments (aka "command line").
U-Boot中最關鍵的命令
- run - run commands in an environment variable
U-Boot啟動后會運行bootcmd里的命令，所以要研究的話，從bootcmd開始。
提示：我的研究在后面。現(xiàn)在可不必研究直接看我的處理。
編譯后的U-Boot是不能引導uImage的，通過printenv看U-Boot的環(huán)境變量，
可看到它找的是zImage，而且am335x-boneblack.dtb是在/boot/中找，不是/boot/dts/。
為了符合我的要求，要修改環(huán)境變量，可以用editenv修改環(huán)境變量后saveenv。
但還是別這么做了，我不知道它把環(huán)境變量保存到哪里去了。我以為把MLO和u-boot.img換回原始的可以恢復默認的環(huán)境變量值，但不是這樣，把SD卡格式化后也沒用。
有可能是存到eMMC中了，我想盡各種辦法破壞eMMC的數據，用了
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1也不行。
除了mmcblk1還有個mmcblk1boot，可能是存到那里了，記著那個設備比較奇怪，沒有驗證。
最后用env default -a然后saveenv恢復默認了。
另一個方法是創(chuàng)建一個uEnv.txt文件，將它和MLO放到一起，內容如下。
該文件中的環(huán)境變量會覆蓋掉默認的環(huán)境變量。
bootdir=/program/linux/boot
bootfile=uImage
loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/dts/${fdtfile}
mmcloados=run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootm ${loadaddr} - ${fdtaddr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} init=/program/systemd/root/lib/systemd/systemd
一共7行，最后一行空白。
- bootdir修改了內核存放的目錄。
- bootfile修改了內核名字，
- loadfdt中只是在目錄中加了“dts/”，
- mmcloados主要是把bootz改成bootm。
- mmcroot把只讀改成了讀寫，原因是systemd啟動后會創(chuàng)建一個machine-id到/etc中。也許有其他辦法，如/etc/fstab文件，但我為了簡單沒創(chuàng)建那個文件。
- mmcargs只是在后面指定了init為systemd，也有其他方法，如init為指向systemd的軟鏈接。
啟動BeagleBone Black，待內核啟動后會打印很多信息，最后你將目睹“kernel panic”，
這是因為我們目前并沒有init程序，為了找到成就感，
你可以編譯下面靜態(tài)鏈接的“Hello world!”，放到某個目錄中，
然后在U-Boot的mmcargs變量中把init指定為那個hello。
hello.c
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv)
{
printf("Hello world!\n");
sleep(999999999);
}
$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -o hello -static hello.c
再次啟動，最后你看到的將是"Hello world!"。
我分析了U-Boot的引導過程，如下，再往下是我的演示。
gpio set 53 # 這個是點亮LED燈的，其實并沒有這個，是我在其他的U-Boot中看到的。
i2c mw 0x24 1 0x3e # 這個也沒有，不知干什么的。
mmc dev 0 # 將設備切換到'0'，即SD卡，其實一開始就是'0'，eMMC是'1'。
mmc rescan # 應該是檢測設備是否存在吧。
gpio set 54
load mmc 0 0x80200000 uEnv.txt
env import -t 0x80200000 $filesize # 這2步是導入環(huán)境變量，filesize這個變量沒找到。
gpio set 55
load mmc 0:2 0x80200000 /boot/uImage
gpio set 56
load mmc 0:2 0x80F80000 /boot/dts/am335x-boneblack.dtb
setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 ${optargs} root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait init=/usr/lib/systemd/systemd
bootm 0x80200000 - 0x80F80000
# optargs這個環(huán)境變量也沒找到，在其他U-Boot中發(fā)現(xiàn)是quiet，
# 作用是減少了內核打印的信息，systemd打印的信息也少了。
U-Boot# mmc dev 0
mmc0 is current device
U-Boot# mmc rescan
U-Boot# load mmc 0:2 0x80200000 /boot/uImage
3894896 bytes read in 237 ms (15.7 MiB/s)
U-Boot# load mmc 0:2 0x80F80000 /boot/dts/am335x-boneblack.dtb
17911 bytes read in 213 ms (82 KiB/s)
U-Boot# setenv bootargs console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait init=/usr/lib/systemd/systemd
U-Boot# bootm 0x80200000 - 0x80F80000
## Booting kernel from Legacy Image at 80200000 ...
Image Name: Linux-3.13.5
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 3894832 Bytes = 3.7 MiB
Load Address: 80008000
Entry Point: 80008000
Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 80f80000
Booting using the fdt blob at 0x80f80000
Loading Kernel Image ... OK
Using Device Tree in place at 80f80000, end 80f875f6
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpu
[ 0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct
[ 0.000000] Linux version 3.13.5 (spy@alien) (gcc version 4.8.1 (Sourcery CodeBench Lite 2013.11-33) ) #1 SMP Sat Mar 8 20:26:55 UTC 2014
我并沒有導入uEnv.txt，它是下面這個樣子的。
U-Boot# load mmc 0 0x80200000 uEnv.txt
reading uEnv.txt
510 bytes read in 4 ms (124 KiB/s)
U-Boot# env import -t 0x80200000
## Info: input data size = 966 = 0x3C6
下面就是應用程序了，可根據我的提示自行安排順序，我曾經的順序不是這樣的。
主要的過程就是glibc，bash,coreutils,util-linux,systemd,shadow,
這些中間的都是被依賴的程序。
bash需要libgcc_s.so.1，它位于gcc中，但編譯gcc時間較長,gcc還依賴5個程序。
迫不及待驗證編譯結果的話可以先把交叉編譯器中的庫復制到開發(fā)板系統(tǒng)中，我當初就那么做的。
- glibc是程序庫，幾乎動態(tài)鏈接的程序都要用到了，"Hello world"中的printf函數都需要。
- bash是個shell，即命令解釋器，提供了人與計算機交互的界面。
- coreutils里有很多常用命令，如'ls'。
- util-linux也是有很多命令，如mount，login，fdisk。
- systemd是個init程序。
- shadow是和登陸相關的，主要是把'/etc/passwd'文件里的密碼變成“x”，
里面有l(wèi)ogin，passwd，useradd等命令。
其實系統(tǒng)啟動后的第一個程序是systemd，但它的文檔較少，不了解是怎么工作的，所以先保證其他的能工作，再研究。
至于怎么編譯，源碼中會有README,INSTALL等文檔。
環(huán)境變量的設置。
$ export PATH=$PATH:/home/spy/Software/arm-2013.11/bin
$ export PKG_CONFIG_LIBDIR=/home/spy/Work/data/index/lib/pkgconfig
$ export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/home/spy/Work
有些程序的編譯需要pkg-config這個程序，這個程序根據系統(tǒng)程序庫中的.pc文件，生成編譯時的參數。
我這樣設置是為了找到我們自己編譯的，而不是/usr/lib/pkgconfig中的。
PKG_CONFIG_LIBDIR覆蓋了pkg-config默認的搜索路徑。
PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR是為了交叉編譯準備的，它的值會加到參數前。
glibc
18
/usr/local
->
<- bash, //這2個依賴和被依賴的，僅供參考，肯定不全的，下面也一樣。
$ cd /home/spy/Work/sources/glibc/build
$ ../glibc-2.19/configure --prefix=/program/glibc --oldincludedir=/program/glibc/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install install_root=/home/spy/Work
源碼中并沒有makefile文件，這需要運行configure來生成。
通過configure --help查看可用的選項。
prefix為安裝目錄；
oldincludedir，不太清楚，根本沒用上；
build和host用來指定系統(tǒng)類型。可看看autoconf的手冊中“Specifying target triplets”。
build - 構建程序的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中配置和編譯程序。
host - 構建后的程序運行在此系統(tǒng)中。
target - 編譯工具為此系統(tǒng)生成程序。
這個target，配置glibc不用指定，有的文檔中是這樣說的。
It's for use when building compiler tools, with
--hostbeing where they
will run, and--targetwhat they'll produce code for.
也就是說，通常用在構建編譯工具的時候，舉個例子，
- 如果你在你的x86_64計算機中編譯gcc，運行在你的x86_64系統(tǒng)中，讓gcc生成的程序也運行在x86_64中，
這三個是這樣的（為了突出重點，我簡化了等號右邊）：
build=x86_64，host=x86_64，target=x86_64。
在Arch Linux中運行pacman -S gcc安裝的就是這種（pacman是包管理器）。 - 前2個條件不變，如果讓gcc生成的程序運行在arm中，就像我們要用的Sourcery CodeBench Lite，那么這三個是這樣的：
build=x86_64，host=x86_64，target=arm。 - 第一個條件不變，如果讓gcc運行在arm中，生成的程序也運行在arm中，就像后面我們要編譯的，這三個是這樣的：
build=x86_64，host=arm，target=arm。
等號右邊的格式如下：
cpu-company-system
system可以有以下2種格式之一
oskernel-os
查看源碼中的config.sub文件，能看到各部分可能的值。
運行configure的時候，如果沒指定的話，configure會用config.guess這個腳本猜出build的值。然后host默認等于build，target默認等于host。
config.guess通常和config.sub在一起，都可單獨運行的，有--help這個選項可用。
在我的系統(tǒng)中猜測出的值為x86_64-unknown-linux-gnu。
在BeagleBone Black中，結果為armv7l-unknow-linux-gnueabihf。
這個結果應該是不知道的，因為我是在BeagleBone Black已經可用的系統(tǒng)中運行的config.guess。
而我們的系統(tǒng)還沒有構建出來呢，不可能運行config.guess。
那么我們如何確定host呢，難道要看config.sub？不必。
當build和host不同的時候，configure會啟用交叉編譯模式。
它會檢測以host值為前綴的編譯工具，如arm-none-linux-gnueabi-gcc，
然后使用這個帶前綴的gcc。所以我們的host指定為我們交叉編譯器中命令的前綴就好了。
我嘗試過了，如果host是“abcdefg”這種，大概會提示無效的值；
如果是“arm-none-linux-gnueabihf”這種有效的，
configure會檢測arm-none-linux-gnueabihf-gcc，他是找不到的。
既然build可以猜測出來，那是否還要指定呢，我開始就是沒指定，可以的。但是autoconf手冊中：
“For historical reasons, whenever you specify --host, be sure to specify --build > too; this will be fixed in the future.”
看來這個“future”已經到了，但我還是指定了。
我們編譯程序是用在其他的系統(tǒng)中，如果不指定install_root，它就要往prefix指定的目錄安了，
不要這樣，我的路徑還好，如果是/usr/lib/，那就破壞了你正使用的系統(tǒng)，不過我用的是普通用戶，應該沒權限往那個目錄安。
有了install_root，就會安裝到/home/spy/Work/program/glibc，看看makefile文件就會明白原理。
那么把prefix指定為那個完整的目錄，不使用install_root行不行呢。最好別這樣。
構建完glibc，其中的ld.so并不是在/lib/或/usr/lib/中找程序庫，而是在glibc的庫被安裝到的目錄中找，即/program/glibc/lib。
可見，這個prefix會記錄到生成的程序中，所以最好別讓目錄那么長，那么亂。
問題又來了，ld.so竟然不在/usr/lib/中找程序庫，這可是傳說中的默認目錄啊。
我的處理是在構建的系統(tǒng)中運行l(wèi)dconfig，在bash中說。
gmp
2
/usr/local
->
<- mpfr,mpc,isl,cloog,gcc
編譯這個的時候提示我缺少m4，安上。
$ cd /home/spy/Work/sources/gmp/build
$ ../gmp-6.0.0/configure --prefix=/program/gmp --oldincludedir=/program/gmp/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
這個和下面的4個都是為gcc服務的。
這里的安裝目錄用的是DESTDIR，看看源代碼里的文檔吧。
mpfr
2
/usr/local
-> gmp,
<- mpc,gcc
$ cd /home/spy/Work/sources/mpfr/build
$ ../mpfr-3.1.2/configure --prefix=/program/mpfr --oldincludedir=/program/mpfr/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --with-gmp=/home/spy/Work/program/gmp
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
修改lib/libmpfr.la，
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /program/gmp/lib/libgmp.la'
到
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.la'
也就是把目錄改成完整的，這個過程的原因見mpc。
make時會看到其他警告，libgmp.la文件被moved，答案也是見mpc。
mpc
1
/usr/local
-> gmp,mpfr
<- gcc
$ cd /home/spy/Work/sources/mpc/build
$ ../mpc-1.0.2/configure --prefix=/program/mpc --oldincludedir=/program/mpc/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --with-gmp=/home/spy/Work/program/gmp --with-mpfr=/home/spy/Work/program/mpfr
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
修改.la文件，
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib -L/home/spy/Work/program/mpfr/lib /program/mpfr/lib/libmpfr.la /program/gmp/lib/libgmp.la -lm'
到
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib -L/home/spy/Work/program/mpfr/lib /home/spy/Work/program/mpfr/lib/libmpfr.la /home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.la -lm'
找不到*.la的問題
/usr/bin/sed: can't read /program/gmp/lib/libgmp.la: No such file or directory
libtool: link: `/program/gmp/lib/libgmp.la' is not a valid libtool archive
如果沒有我mpfr中的修改，編譯時就會出現(xiàn)這個錯誤。
編譯mpc的時候，應該讀取了mpfr中的libmpfr.la。然后根據dependency_libs中的路徑找libgmp.la，結果找不到。
dependency_libs的前一部分，應該是由我配置時指定的--with-gmp來確定，而后半部分，看看安裝后的gmp,也有個.la文件，文件中有個libdir，
# Directory that this library needs to be installed in:
libdir='/program/gmp/lib'
很明顯，這個libdir是根據編譯gmp時指定的prefix確定的。
如果把libdir手動改成/home/spy/Work/program/gmp/lib，
再編譯mpfr，libmpfr.la中的dependency_libs就是，
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.la'
這樣也不會出現(xiàn)lib*.la文件被moved的警告。
由此可見，后半部分是由所依賴的.la文件中l(wèi)ibdir確定的。
我最后沒有選擇修改libdir，雖然修改libdir也可以編譯成功，而且沒有警告。
isl
3
/usr/local
-> gmp
<- gcc
$ cd /home/spy/Work/sources/isl/build
$ ../isl-0.12.2/configure --prefix=/program/isl --oldincludedir=/program/isl/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --with-gmp-prefix=/home/spy/Work/program/gmp --with-gmp-exec-prefix=/home/spy/Work/program/gmp
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /program/gmp/lib/libgmp.la'
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.la'
如果只指定with-gmp-prefix，沒有 "--with-gmp-exec-prefix"，竟然會有下面的錯誤。
/home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.so: error adding symbols: File in wrong format
cloog
1
/usr/local
-> isl,gmp
<- gcc
$ cd /home/spy/Work/sources/cloog/build
$ ../cloog-0.18.1/configure --prefix=/program/cloog --oldincludedir=/program/cloog/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --with-gmp-prefix=/home/spy/Work/program/gmp --with-gmp-exec-prefix=/home/spy/Work/program/gmp --with-isl=system --with-isl-prefix=/home/spy/Work/program/isl --with-isl-exec-prefix=/home/spy/Work/program/isl
修改Makefile libcloog-isl.la:
libcloog_isl_la_LDFLAGS = -version-info 4:0:0 \
-L/home/spy/Work/program/isl/lib
am_libcloog_isl_la_rpath = -rpath /home/spy/Work/program/isl/lib
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/isl/lib -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /program/isl/lib/libisl.la /program/gmp/lib/libgmp.la'
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' -L/home/spy/Work/program/isl/lib -L/home/spy/Work/program/gmp/lib /home/spy/Work/program/isl/lib/libisl.la /home/spy/Work/program/gmp/lib/libgmp.la'
--with-isl=system 目的是使用之前編譯的isl，cloog源碼中有也有份isl。
編譯時錯誤undefined reference
warning: libisl.so.10, needed by ./.libs/libcloog-isl.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
rpath的問題，解決見make前操作。
一看和isl有關，cloog的源碼中自帶了一份isl，我配置時沒用cloog中的，
當出現(xiàn)這個錯誤時，我配置成用cloog中的，這樣編譯cloog的時候，會有編譯isl的過程，結果編譯isl的時候就有錯誤。
看了一下cloog中的isl，版本低一些。
我單獨編譯這個isl或者在isl官網下載同樣的版本，都是出錯，為了解決cloog的錯誤，我決定先解決簡單一些的isl的錯誤入手。
isl-0.12.1版本的問題
isl_polyhedron_sample
isl_polytope_scan
isl_polyhedron_detect_equalities
isl_cat
isl_closure
以上就是編譯時出現(xiàn)過的有問題的make對象。在makefile文件中，用了下面的rpath即可解決。
-rpath /home/spy/Work/program/gmp/lib
rpath是運行時搜索程序庫的路徑，是gcc的參數，可以寫到編譯后的程序中的。
也許還有別的對象，但都用LINK
LINK = $(LIBTOOL) $(AM_V_lt) --tag=CC $(AM_LIBTOOLFLAGS) \
$(LIBTOOLFLAGS) --mode=link $(CCLD) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) \
$(AM_LDFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@
更改 AM_LDFLAGS = -rpath /home/spy/Work/program/gmp/lib
就都解決了。
但我發(fā)現(xiàn)了另一個方式，把這一個改對就可以
libisl.la: $(libisl_la_OBJECTS) $(libisl_la_DEPENDENCIES) $(EXTRA_libisl_la_DEPENDENCIES)
$(AM_V_CCLD)$(libisl_la_LINK) -rpath /home/spy/Work/program/gmp/lib $(libisl_la_OBJECTS) $(libisl_la_LIBADD) $(LIBS)
我不知道這樣做是否會出現(xiàn)什么問題，但還沒遇到，除了下面沒造成什么影響的。
按這個方式修改cloog的makefile的時候，
.la文件中，安裝路徑里出現(xiàn)的應該是cloog啊，竟然是isl，我做了修改，
# Directory that this library needs to be installed in:
libdir='/home/spy/Work/program/isl/lib'
改成
# Directory that this library needs to be installed in:
libdir='/program/cloog/lib'
其實這次編譯的時候isl已經是0.13版本了，這一版本拋棄了isl_int，
而cloog的發(fā)行版還沒有跟上，雖然git中有更新，但我不會用。這會有下面的問題。
unknown type name 'isl_int'
gcc
54
/usr/local
-> gmp,mpfr,mpc,isl,cloog
<- bash
$ cd /home/spy/Work/sources/gcc/build
$ ../gcc-4.9.0/configure --prefix=/program/gcc --oldincludedir=/program/gcc/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-threads --enable-languages=c --with-gmp=/home/spy/Work/program/gmp --with-mpfr=/home/spy/Work/program/mpfr --with-mpc=/home/spy/Work/program/mpc --with-isl=/home/spy/Work/program/isl --with-cloog=/home/spy/Work/program/cloog
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
gcc就是編譯器了，我們編譯軟件就靠它了，gcc也包含一些庫，我們的bash要用到。
gcc的配置選項太多了，我只額外用了
--enable-shared --enable-threads --enable-languages=c
也不知道是否需要。
bash
1
/usr/local
-> glibc,gcc,
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/bash/build
$ ../bash-4.3/configure --prefix=/program/bash --oldincludedir=/program/bash/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --without-bash-malloc
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
--with-installed-readline
本想加這個選項，但我編譯readline的時候，提示不讓交叉編譯，我做點修改還是編譯了。
但配置bash時，檢測到交叉編譯，竟然忽略了這一選項，那我還是別用這選項了。
我的bash好像有點問題，開發(fā)板中編譯軟件時，執(zhí)行makefile中的腳本發(fā)現(xiàn)的問題，在開發(fā)板中重新編譯了一次bash，問題消失了。
而且之前輸入命令滿一行不能自動換行，始終在一行。
在這里推薦個工具，readelf，這是binutils中的一個命令。可查看二進制文件的信息，我用它主要是為了看到所依賴的庫。
$ readelf -hld bin/bash
-a選項是打印所有的信息，我們用-hld就可以了。
看看我們編譯后的bash，它需要gcc中的libgcc_s.so.1，而我電腦中的bash卻不需要那個庫。
有了shell，我們就可以在開發(fā)板中驗證我們編譯的結果了。
至此，我們編譯了glibc，gmp，mpfr，mpc，isl，cloog，gcc，bash。
在復制到SD卡之前，我想應該先把mpfr，mpc，isl，cloog中的改動改回來。
根據prefix，將編譯后的程序復制到SD卡，/data/index/lib/和/data/index/bin/中添加相應的軟鏈接。
我并不是在這個時候才制作的軟鏈接，每編譯過一個程序，發(fā)現(xiàn)有bin和lib文件夾，就把軟鏈接做好了，直接復制到SD卡中就可以了。
至于怎么制作，我不擅長，寫個腳本應該比較好，但我沒學。
/data/configuration/中不必有配置文件。
在uEnv.txt中，把bootargs的init改為/program/bash。
如果就這樣啟動的話，會提示找不到libgcc_s.so.1，因為這個庫不在ld.so的搜索路徑中。
目前的搜索路徑是/program/glibc/lib。
所以/program/glibc/lib中有個libgcc_s.so.1就可以了，
可以放一個軟鏈接，就像/data/index/lib中的。
不要擔心，這只是臨時的。
接下來我們要在開發(fā)板中運行l(wèi)dconfig，這是glibc的一部分，
它會讀取ld.so.conf文件中的路徑，然后建立一個ld.so.cache文件，
這樣ld.so就能利用ld.so.cache找到那些路徑中的庫了。
ld.so.conf文件不存在，而我們構建的系統(tǒng)還沒有文本編輯器，所以要在啟動之前建立該文件。內容就是
/data/index/lib
很多文本文件都以空行結尾，我們也這么做吧。
那么這個文件要放到哪里呢，一般是/etc/中，但在我們構建的系統(tǒng)中，
ldconfig是到/program/glibc/etc/中找，所以要放到這個目錄中。
好，可以啟動開發(fā)板了，進到shell之后，運行l(wèi)dconfig。
把/program/glibc/lib中的libgcc_s.so.1刪掉，重啟，看看是不是可以正常運行了？
這樣的方法并不好，應該讓編譯glibc的時候可以指定ld.so的搜索路徑。
其實我當初用了更不好的方法，我在內核參數中指定了LD_LIBRARY_PATH。
我還試過把init改成ldconfig，但沒成功。由于ID為1的程序結束導致“kernel panic”倒是可理解。
雖然我們沒安什么程序，但bash是有內置命令的，比如切換目錄的cd，查看當前目錄的pwd。
coreutils
2
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/coreutils/build
也許要先編譯一遍本地版的，先看下面的解釋。
$ ../coreutils-8.22/configure --prefix=/program/coreutils --oldincludedir=/program/coreutils/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --enable-install-program=arch,hostname
修改Makefile，.x.1對象，$(abs_top_builddir) 改 /home/spy/Work/sources/coreutils
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
--enable-install-program=arch,hostname
默認不安那2個，這樣就安了。
help2man不能得到help信息
help2man: can't get `--help' info from man/chroot.td/chroot
Try `--no-discard-stderr' if option outputs to stderr
help2man通過目標程序--help選項的輸出來生成man，
而我是交叉編譯，目標程序不能在我的系統(tǒng)中運行。
所以我先編譯了一遍本地版的，
把運行make那個目錄中的src文件夾復制到了/home/spy/Work/sources/coreutils。
重新配置成交叉編譯，在make之前修改makefile文件，
將help2man的目標程序指定到本地版的。
linux-pam
1
/usr
->
<- util-linux,libcap,
$ cd /home/spy/Work/sources/linux-pam/build
先看下面的問題。
$ ../Linux-PAM-1.1.8/configure --prefix=/program/linux-pam --oldincludedir=/program/linux-pam/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
pam與認證有關，如果沒有這個，編譯util-linux的時候就不會有l(wèi)ogin。
util-linux的配置中并沒有指定pam的選項，所以安裝后，我把pam的庫和頭文件做了軟連接，放到我交叉編譯器搜索庫的目錄中了。
我也嘗試過把gcc依賴的庫放到交叉編譯器搜索庫的目錄中，但遇到了新的問題，時間關系，沒有研究。
pam的庫中也有個la文件，根據pam所放的目錄，做類似下面的修改。
libpam_misc.la
# Libraries that this one depends upon.
dependency_libs=' /home/spy/Work/program/linux-pam/lib/libpam.la -ldl'
include/security/
需要pam頭文件的程序在那個目錄找而不是include/。
編譯其他程序的時候如果提示找不到頭文件，可改下目錄。
yywrap的問題
搜索后這個函數在flex中，安裝后，我也不太會用，
conf/pam_conv1/Makefile
LIBS = -lfl
doc/specs/Makefile
還有一些其他新問題，于是換策略。
conf/pam_conv1/pam_conv_l.c
int yywrap (void)
{
return 1;
}
doc/specs/parse_l.c
int yywrap (void)
{
return 1;
}
就是在那2個c源文件中添加yywrap函數，
反正felx中有個libyywrap.c，里面的函數就這個樣子。
ncurses
3
/usr/local
->
<- util-linux,nano,vim
$ cd /home/spy/Work/sources/ncurses/build
$ ../ncurses-5.9/configure --prefix=/program/ncurses --oldincludedir=/program/ncurses/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi --with-shared --enable-widec --with-build-cc=gcc
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
也是放到交叉編譯器搜索庫的目錄中，再做個下面那樣的軟連接，因為有些程序找的是ncurses。
ncurses -> ncursesw
util-linux
3
/usr
-> pam,ncurses
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/util-linux/build
先看下面的問題。
$ ../util-linux-2.24.2/configure --prefix=/program/util-linux --oldincludedir=/program/util-linux/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ su
# make install DESTDIR=/home/spy/Work
帶ncurses編譯時，
text-utils/more.c:200:51
text-utils/pg.c:60:18
text-utils/ul.c:46:41
term-utils/setterm.c:113:18
misc-utils/cal.c:82:19
提示找不到term.h，把源文件中改成下面那樣就好了。
<ncurses/term.h>帶pam庫編譯時
cannot find the library/program/linux-pam/lib/libpam.la' or unhandled argument/program/linux-pam/lib/libpam.la'
修改libpam_misc.la中的路徑，見pam中的修改。
安裝時，不能改變bin/wall的用戶組為tty
我采用了安裝時切換用戶為root的方法。
libcap
0
-> pam
<- systemd,
$ cd /home/spy/Work/sources/libcap/libcap-2.24
將makefile要引入的文件Make.Rules做如下修改。
CC := arm-none-linux-gnueabi-gcc
BUILD_CC := gcc
AR := arm-none-linux-gnueabi-ar
RANLIB := arm-none-linux-gnueabi-ranlib
SYSTEM_HEADERS = /home/spy/Software/arm-2013.11/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
LIBATTR := no
$ make prefix=/program/libcap lib=lib DESTDIR=/home/spy/Work
$ make install prefix=/program/libcap lib=lib DESTDIR=/home/spy/Work
完成以上步驟，也是做一份軟連接和交叉編譯器的庫放到一起。
xz
1
/usr/local
->
<- systemd
$ cd /home/spy/Work/sources/xz/build
$ ../xz-5.0.5/configure --prefix=/program/xz --oldincludedir=/program/xz/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
kmod
1
/usr
->
<- systemd
$ cd /home/spy/Work/sources/kmod/build
$ ../kmod-17/configure --prefix=/program/kmod --oldincludedir=/program/kmod/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
編譯完的目錄中是有一些軟鏈接指向kmod命令的，但安裝完的目錄里沒有那些軟鏈接。
這些軟鏈接很有意思啊，比如insmod指向kmod，輸入insmod實際運行的不是kmod，而是kmod insmod。大概是這樣的。
kmod與模塊有關，所以你的系統(tǒng)中應該放上編譯內核時的模塊了。
systemd
22
/usr
-> libcap
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/systemd/build
修改configure，避免rpl_malloc的錯誤
if test "$cross_compiling" = yes; then :
ac_cv_func_malloc_0_nonnull=no 改成 yes
配置出錯時提示過的：
sys/capability.h 在libcap中
pkg-config
intltool
gperf
后3個不是庫，編譯時被調用，又不像編譯器那樣為另一個平臺生成程序，
所以應該不必為我構建的系統(tǒng)編譯他們，用自己Linux系統(tǒng)的包管理器安上就好了。
$ ../systemd-212/configure --prefix=/program/systemd --oldincludedir=/program/systemd/oldinclude --with-rootprefix=/program/systemd/root --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --disable-seccomp --disable-blkid --disable-libcryptsetup --disable-audit --disable-acl --disable-xattr --disable-selinux --disable-gcrypt --disable-qrencode --disable-microhttpd --disable-gudev --without-python
看下面修改Makefile。
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
--with-rootprefix=/program/systemd/root
由于安裝的時候會有一些東西安裝在了program文件夾之外，指定這個選項為安裝路徑內部就可以了，
root是我隨便起的，但最好與其他文件夾獨立。
后面那些都是可選的軟件包，我全禁用了。
還有一些可選的如kmod，xz，沒有禁用。
曾經禁用過kmod，發(fā)現(xiàn)不能自動載入模塊。
編譯時和kmod有關的錯誤。
KMOD_CFLAGS = -I/home/spy/Work/program/kmod/include
KMOD_LIBS = -L/home/spy/Work/program/kmod/lib -lkmod
這是Makefile中的參數，有些對象需要但并沒加上。
于是我修改了Makefile。
test_CFLAGS = \
$(KMOD_CFLAGS)
.c.o:
$(test_CFLAGS)
Makefile前部分加了test_CFLAGS，然后在.c.o對象的適當位置加上$(test_CFLAGS)。
test_rtnl_manual_LDADD = \
libsystemd-internal.la \
libsystemd-shared.la \
-L/home/spy/Work/program/kmod/lib -lkmod
這里加上了庫的目錄。
關于systemd
終于到了真正的init程序，這么偉大的程序，竟然沒找到學習的文檔。
systemd包含了udev。
/etc/mtab -> /proc/self/mounts
所以/data/configuration/中應該放個mtab了。
如果不放，啟動的時候會有警告提示。
systemd對一些目錄的要求。
參見http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd/FileHierarchy/
/, /usr, /etc must be mounted when the host systemd is first invoked. This may
be achieved either by using the kernel's built-in root disk mounting (
in which case /, /usr and /etc need to be on the same file system), or
via an initrd, which could mount the three directories from different sources./bin, /sbin, /lib (and /lib64 if applicable) should reside on /, or be symlinks
to the /usr file system (recommended). All of them must be available
before the host systemd is first executed./var does not have to be mounted when the host systemd is first invoked,
however, it must be configured so that it is mounted writable
before local-fs.target is reached (for example, by simply listing it in /etc/fstab)./tmp is recommended to be a tmpfs (default), but doesn't have to. If configured,
it must be mounted before local-fs.target is reached (for example, by listing it in /etc/fstab)./dev must exist as an empty mount point and will automatically be mounted
by systemd with a devtmpfs. Non-devtmpfs boots are not supported./proc and /sys must exist as empty mount points and
will automatically be mounted by systemd with procfs and sysfs./run must exist as an empty mount point and will automatically be mounted by systemd with a tmpfs.
測試
又到了體驗成就感的時候，目前，我們已經擁有的程序，
glibc，gmp，mpfr，mpc，isl，cloog，gcc，bash，
coreutils，linux-pam，ncurses，util-linux，libcap，xz，kmod，systemd。
放到SD卡中。
也許最好把SD卡中文件的用戶和組改成root，但是util-linux中的wall屬于tty組。
我下面這2條命令是不全的。
# chown -R 0:0
# chgrp -v tty /program/util-linux/bin/wall
由于有了新的程序庫，而且是systemd需要用到的，所以先別急著改把init改成systemd，
那樣應該會提示找不到庫的，所以先用bash，執(zhí)行一下ldconfig，然后再改，
init=/program/systemd/root/lib/systemd/systemd
/data/configuration/中的文件，目前就有個mtab，
如果沒有passwd文件，會有登陸的提示，還會讓輸入密碼，然后就是登陸失敗，所以要創(chuàng)建。
/data/configuration/passwd
root::0:0:root:/user/root:/program/bash/bin/bash
目前不能設置密碼，設置了會登陸失敗，不知為什么，可能為了安全吧。所以密碼部分空著。
/data/configuration/pam.conf
other auth required pam_unix.so nullok
other account required pam_unix.so
other session required pam_unix.so
other password required pam_unix.so
這是pam的配置文件，可看看pam的手冊，內容沒深入研究，是我自己看了很多配置后定的。
第一部分是需要pam的程序的名字，如login，改成login也可以。
最后的nullok選項是必要的，這允許沒有密碼的登陸。
前面說到，不能在passwd中設置密碼，我本以為加了broken_shadow選項就可以了，但不是。
pam也可以在/etc/pam.d/中找配置文件，這個是shadow的一部分，里面不止一個配置文件。
如果pam.d存在，則忽略pam.conf。
現(xiàn)在啟動BeagleBone Black吧，
systemd啟動后，會在/data/configuration/中創(chuàng)建一個machine-id文件，
最后systemd會啟動在ttyO0上的登陸服務，提示登陸，輸入root，確定后就看見bash了。
一些命令，
顯示這次登陸的日志，
# journalctl -b
重啟，
$ systemctl reboot
關機
$ systemctl poweroff
但我的關上后，電源指示燈還亮著，別的燈倒是滅了。
shadow
1
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/shadow/build
看下面修改configure。
$ ../shadow-4.2.1/configure --prefix=/program/shadow --oldincludedir=/program/shadow/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --enable-shared
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
vflg,Vflg,is_sub_uid,wflg,Wflg 未定義
修改configure
搜索“run test”，在附近做修改。
if test "$cross_compiling" = ye;
不是“yes”就好。
id32bit="yes"
else中的也改成“yes”。
一切是為了實現(xiàn)
ENABLE_SUBIDS_FALSE='#'
ENABLE_SUBIDS_TRUE=''
shadow中有與已安裝程序相同的命令，我選擇了shadow中的。
util-linux {login,nologin,su}
coreutils {groups}
它的配置文件要復制一份到/etc/中。
它的配置文件不可以直接用，看看pam.d中的login文件。
內容的格式也就是少了第一部分，這部分用文件名表示了。
奇怪的是你會在配置中發(fā)現(xiàn)include，但后面的文件沒有。
你也會看到額外的配置，先參照pam.conf改吧。
登陸的時候，會提示一些，
configuration error - unknown item
這與shadow中的login.defs有關。
binutils
4
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/binutils/build
$ ../binutils-2.24/configure --prefix=/program/binutils --oldincludedir=/program/binutils/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi --target=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
這里面有匯編器，連接器等，我的目的是可以在開發(fā)板中構建程序。
LFS的網站上說，這個要在glibc和gcc之前編譯，但我是現(xiàn)在編譯的，
make
1
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/make/build
$ ../make-4.0/configure --prefix=/program/make --oldincludedir=/program/make/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
sed
0
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/sed/build
$ ../sed-4.2.2/configure --prefix=/program/sed --oldincludedir=/program/sed/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
configure腳本中會用到的，還有grep，gawk。
grep
0
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/grep/build
$ ../grep-2.9/configure --prefix=/program/grep --oldincludedir=/program/grep/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
gawk
1
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/gawk/build
$ ../gawk-4.1.1/configure --prefix=/program/gawk --oldincludedir=/program/gawk/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
nano
0
/usr/local
-> ncurses
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/nano/build
好像要修改源文件。或者修改configure的CPPFLAGS？我選擇了前者。
$ ../nano-2.2.6/configure --prefix=/program/nano --oldincludedir=/program/nano/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
src/nano.h:92:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
#elif defined(HAVE_NCURSES_H)
#include <ncursesw/ncurses.h>
#else
/* Curses support. */
#include <ncursesw/curses.h>
#endif /* CURSES_H */
less
0
/usr/local
->
<-
$ export PATH=$PATH:/home/spy/Software/arm-2013.11/bin
$ cd /home/spy/Work/sources/less/build
$ ../less-458/configure --prefix=/program/less --oldincludedir=/program/less/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
有了它，journalctl的輸出就舒服了。man的輸出也是放到less中。
findutils
/usr/local
->
<-
安裝程序的時候，有時會需要這個，比如vim。
在開發(fā)板中編譯的。有個時間的問題，
checking whether build environment is sane... configure: error: newly created file is older than distributed files!
Check your system clock
看過其他為開發(fā)板提供的系統(tǒng)，啟動信息中有一條設置了時間，而我的不能。
設置一下時間就好了。
date -s 20140402
diffutils
1
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/diffutils/build
$ ../diffutils-3.3/configure --prefix=/program/diffutils --oldincludedir=/program/diffutils/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
tar
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/tar/build
$ ../tar-1.27.1/configure --prefix=/program/tar --oldincludedir=/program/tar/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
gzip
0
/usr/local
->
<-
$ cd /home/spy/Work/sources/gzip/build
$ ../gzip-1.6/configure --prefix=/program/gzip --oldincludedir=/program/gzip/oldinclude --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=arm-none-linux-gnueabi
$ make
$ make install DESTDIR=/home/spy/Work
好了，現(xiàn)在我的系統(tǒng)已經可以編譯軟件了。
雖然還缺少一些常用的軟件。但構建Linux的思想已基本掌握，
再這樣安軟件安下去沒什么意義了。
