2016-10-11 TalkingData 銳眼看世界:Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer,可用于機器人、無人駕駛和無人機系統;紐約交通計劃準備在橋梁和隧道中啟用人臉識別技術;AI 界面與聊天機器人的真正區別。

銳眼視點:Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer,可用于機器人、無人駕駛和無人機系統;紐約交通計劃準備在橋梁和隧道中啟用人臉識別技術;AI 界面與聊天機器人的真正區別。

業界新聞

Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer,可用于機器人、無人駕駛和無人機系統

原文鏈接:Google open-sources Cartographer 3D mapping library

Google 宣布開源 Cartographer,該技術利用同步定位與制圖技術(SLAM)繪制室內建筑平面圖,能同時用于二維與三維空間的移動映射。同時,開源 Cartographer 還搭配有開源機器人操作系統(ROS),使得該技術庫更易于部署機器人、無人駕駛、無人機等系統。

SLAM 算法結合了來自多個傳感器的數據,比如 LIDAR 激光雷達傳感器,通過向其他物體發射光線,然后測量光線反射回來的時間,探測周圍的環境;IMU 慣性測量單元,用于測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度;還有來自多個攝像頭的數據。綜合這些龐雜的數據,得以計算傳感器及傳感器周圍的環境。

SLAM 技術是自動駕駛平臺最重要的技術部分,適用于無人駕駛、倉庫自動叉車、吸塵機器人和無人機等。Cartographer 基于此創建了全球范圍內的實時地圖,并且結合 ROS 及其他外部技術支持,Cartographer 現已經支持 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 這幾個機器人平臺。


紐約交通計劃準備在橋梁和隧道中啟用人臉識別技術

原文鏈接:New York’s transit plans include facial recognition tech in bridges and tunnels

紐約州州長 Andrew Cuomo 日前舉行了記者招待會宣布了一系列宏偉的計劃,其中涉及許多反恐條例,包括在橋梁和隧道等“結構敏感點”周圍設置攝像機和傳感器。所謂的 New York Crossings Project 包括能夠讀取車牌和識別人臉的圖像識別技術。除了上述地點,這些技術還可以應用到機場等交通樞紐。

計劃一經發布,民眾討論十分熱烈,不少民眾擔心個人隱私泄露,存在安全隱患。來自 NYCLU (紐約公民自由聯盟) 的律師 Mariko Hirose 引用 Philip K. Dick 的話稱:

Governor Cuomo’s plan has the potential to put thousands and thousands of people’s images and data in a massive database that could be used by the government for who knows what. There is also an enormous risk that innocent people will be misidentified as terrorists, especially people of color who are more likely to be inaccurately identified by the technology. We are taking one step closer to the dystopian world of Minority Report without any discussion of the serious privacy concerns that are implicated.


AI 界面與聊天機器人的真正區別

原文鏈接:The difference between an A.I interface and an A.I. chatbot

人工智能不僅意味著讓電腦獲得人類的思考和學習方式,它更使得程序有能力理解和解決問題。目前的人工智能仍然不能代替人類所有的工作,在很多情況下,它們需要人類來指揮才能完成任務。以網頁制作和聊天機器人程序為例,思考一下,他們到底是不是人工智能?如果是,其中人工智能應用程度如何?以下的解釋可以區別人工智能界面和人工智能聊天機器人的不同。

人工智能界面
人工智能界面背后存在一定的人工智能或計算智能。它是人工智能和普通用戶界面的混合體,通常這些界面只有簡單的頁面設計。
人工智能界面正被很多創業公司使用,它可以完成多種任務,這些界面可以在 Slack 和 Messenger 中的機器人中找到。以包含人工智能的網頁設計軟件 Weps 為例,這家創新企業使用人工智能界面讓用戶在 Weps 提出的固定問題中選擇答案來構建網頁。這其中沒有用到多少人工智能,它沒有輸入框,用戶只能在一些已經寫好的答案中進行選擇


人工智能聊天機器人
人工智能機器人是建立在神經語言程序學「Neuro Linguistic Programming,NLP」和機器語言「Machine Language」之上的。它擁有人類的學習和信息接受能力,因而更具效率。這些高效的機器運算速度可比人類快 1000 倍,而且能得到更加精確的結果。人工智能聊天機器人比任何人工智能界面更加高級。如果考慮到易用性,A.I. 聊天機器人也更有優勢,因為用戶界面只能提供固定的選項。在使用人工智能聊天機器人時,你可以輸入你自己的回答。

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