c#中調用c/c++定義的函數,使用 DLLImport

C#教程

在擁有Python開發的基礎上學習C#。
因為工作中需要使用相機SDK開發一個簡單的桌面應用程序

問題1:如何在C#項目中引入相機SDK

由于相機文檔中有一個C#的項目demo,分析demo獲取使用方法(如果是急于使用,可直接在demo上進行開發,調整下按鈕改改功能這樣)
由于我主要是用于學習,所以新建個項目C#項目,掛上git(b-1).demo中提供一個cs文件,將相機sdk中的dll進行封裝供c#調用

C#

使用DLLImport進行導入dll,第一個參數為dll文件,函數名關鍵字參數EntryPoint =
這個有點類似于python的裝飾器

[DllImport("MvSmartCamCtrl.dll", EntryPoint = "MV_SC_Connect")]  
 private static extern Int32 MV_SC_Connect(IntPtr handle); 

報錯1,無法加載DLL"MvSmartCamCtrl.dll":找不到指定的模塊。(異常來自 HRESULT:0x8007007E。。
解決:將相關的dll文件復制到所運行的exe文件的目錄下。()

自己實現dll供c#調用

自己實現dll供c#調用參考教程

C++的dll準備

將生成的untitled4.dll復制到c#程序生成的exe的所在目錄

代碼源文件
--------- library.cpp ------------------------------------------------------

extern "C" __declspec(dllexport) int MySquare(int a, int b) {
    return a*b;
}
----------------------------------------------------------------------------

編譯聲明
--------- CMakeLists.txt --------------------------------------------------

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(untitled4)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

add_library(untitled4 SHARED library.cpp  )

----------------------------------------------------------------------------

C#的調用準備

c#中定義一個函數
CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 該參數解決調用堆棧不對稱

在C#調用MySquare函數進行測試,該函數位于類中。

        
        // 自定義導入測試
        [DllImport("untitled4.dll", EntryPoint = "MySquare", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        private static extern Int32 MySquare(Int32 a, Int32 b);

字符串格式化

Console.WriteLine("Book 2 title : {0}", Book2.title);
string s = String.Format( "item {0} sells at {1:C}", x, y );
MessageBox.Show(s);
 

程序結構
visual studio 2017 新建窗體程序結構說明

.
├── .git  // git版本
├── .gitattributes // 未知
├── .gitignore // 版本控制忽略
├── .vs // visual studio的項目緩存
├── HymanApp // 項目內容
│   ├── App.config
│   ├── CameraOperator.cs // 相機sdk
│   ├── Form1.Designer.cs // 窗體結構的描述文件,如標簽
│   ├── Form1.cs // 窗體操作綁定的事件
│   ├── Form1.resx //未知,不用管
│   ├── HymanApp.csproj //未知,不用管
│   ├── HymanApp.csproj.user //未知,不用管
│   ├── HymanApp_TemporaryKey.pfx //未知,不用管
│   ├── MvSmartSDK.cs // 相機sdk
│   ├── Program.cs //程序主入口
│   ├── Properties //未知,不用管
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── bin
│   │   ├── Debug // 目前生成代碼在此目錄,exe運行在此目錄
│   │   │   ├── CommunicationProcess.dll
│   │   │   ├── CommunicationProcess.pdb
│   │   │   ├── D3DCompiler_43.dll
│   │   │   ├── FreeImage.dll
│   │   │   ├── HymanApp.application
│   │   │   ├── HymanApp.exe // 可直接雙擊運行
│   │   │   ├── HymanApp.exe.config
│   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
│   │   │   ├── HymanApp.pdb
│   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.dll
│   │   │   ├── MvSmartCamCtrl.pdb
│   │   │   ├── SuperRender.dll
│   │   │   ├── app.publish
│   │   │   │   └── HymanApp.exe
│   │   │   ├── d3dx9_43.dll
│   │   │   ├── iconv.dll
│   │   │   ├── libx264-138.dll
│   │   │   ├── libxml2.dll
│   │   │   ├── untitled4.dll // 自定義的dll
│   │   │   ├── zip.dll
│   │   │   └── zlib1.dll
│   │   └── Release
│   │       ├── HymanApp.exe
│   │       ├── HymanApp.exe.config
│   │       └── HymanApp.pdb
│   ├── obj 
│   │   ├── Debug 
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   │   │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │   │   ├── HymanApp.Form1.resources
│   │   │   ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│   │   │   ├── HymanApp.application
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   │   ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│   │   │   ├── HymanApp.csprojAssemblyReference.cache
│   │   │   ├── HymanApp.exe
│   │   │   ├── HymanApp.exe.manifest
│   │   │   ├── HymanApp.pdb
│   │   │   ├── TempPE
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │   │   ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │   │   └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   │   └── Release  
│   │       ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   │       ├── HymanApp.Form1.resources
│   │       ├── HymanApp.Properties.Resources.resources
│   │       ├── HymanApp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│   │       ├── HymanApp.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │       ├── HymanApp.csproj.GenerateResource.cache
│   │       ├── HymanApp.exe
│   │       ├── HymanApp.pdb
│   │       ├── TempPE
│   │       ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│   │       ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│   │       └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│   ├── publish // 發布成iso鏡像安裝
│   │   ├── Application Files
│   │   │   └── HymanApp_1_0_0_0
│   │   │       ├── HymanApp.application
│   │   │       ├── HymanApp.exe.config.deploy
│   │   │       ├── HymanApp.exe.deploy
│   │   │       └── HymanApp.exe.manifest
│   │   ├── HymanApp.application
│   │   ├── autorun.inf
│   │   └── setup.exe
│   └── unititled3.dll // 個人測試導入dll的,這個無效,忽視他
└── HymanApp.sln  //visual stuido 的入口,雙擊進入visual studio

備注

  1. <span id="jump">分析文件變化</span>
    希望達到pycharm -> version control -> log 的效果
# 比較兩次提交的內容差異
git diff HEAD~1 HEAD
# 查看歷史 文件的變更記錄
git log --stat

visual studio 快捷鍵

注釋: Ctrl+k,Ctrl+c
取消注釋:Ctrl+k,Ctrl+u
使用主面板上方點點點,常用有標簽及注釋

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