fufufu
IP屬地：西藏
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在cartographer上調試自己錄制的數據（Pandar64 + IMU）最近使用一個pandar64線激光（和賽）+IMU在cartographer上建圖，總結以下幾點，備忘。 1. 準備數據 自己錄制的IMU和Pandar64 線Point2數...
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cartographer參數結構設計
cartographer的參數加載為我們做了一個典范，使用lua腳本的形式按層級記錄， 相當于把所有的參數都統一到一個樹形結構中，然后通過統一的lua接口api類加載， 真正...
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Apollo多傳感器融合定位(MSF Location)——創建點云地圖
Apollo為了實現點云與慣性導航的融合定位這個最終的功能，開放了一系列的工具，包括點云數據過濾，與GNSS的時間對齊，生成點云地圖，使用點云地圖與Ins慣性導航系統做融合定...
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源代碼查看編輯利器: vim+ctags+NERDTree
使用vim 和 ctags 的組合工具，可以輕松查看源代碼中函數的定義等等，是我用過的最好用的源代碼瀏覽和編輯器。 安裝：ctags sudoapt-get install ...
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安裝cartographer安裝總結 看了下官方的安裝步驟，本以為沒太多的依賴，結果還是趟了一路的坑。。。 先做下總結，說下安裝思路，在針對具體問題描述下解決辦法。 總結一 首先最大的坑來自Docker...
