自信，源于實力，是對自己能力的充分相信。自信的人能正確認識自己，對自己的優勢和弱點有著清醒而理智的認識，并且能夠做到揚長避短，既不妄自菲薄又不狂妄自大。自信的人不但智商很高，...
發簡信
IP屬地：北京
-
ROS 中的 launch 文件
launch 文件簡介 從 ROS 角度來看，機器人系統就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）構成的網絡（rosgrap...
-
點云法向量估計原理及應用PCL簡述 點云法向量估計這個問題，相信很多人在點云處理，曲面重建的過程中遇到過。表面法線是幾何體面的重要屬性。而點云數據集在真實物體的表面表現為一組定點樣本。對點云數據集的每個點...
-
Ubuntu安裝GDAL 2.1
希望疫情早日得到控制，今天來回顧下之前提到的如何在Linux系統下安裝GDAL，本文以Ubuntu為例。 1 GDAL簡介 GDAL全稱為Geospatial Data Ab...
-
LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
1.Introduction 相機對特征具有較強的追蹤性能，但立體視覺對外參標定的依賴過強，對于有細小誤差的標定結果可能會導致較大的深度估計誤差，然而激光的深度估計誤差較小，...
-
ROS 中 rosbag 相關命令總結
rosbag簡介 rosbag 既可以指命令行中數據包相關命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于...
