基礎 今天的針孔攝像頭對圖像做了很多扭曲，兩個主要的扭曲是徑向畸變和切向畸變。 由于徑向畸變，直線會顯示成曲線，當直線離圖像中心越遠時越明顯。比如下面顯示的這張圖，棋盤的兩個...
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OpenCV-Python教程:46.攝像頭標定 -
《Scikit-Learn與TensorFlow機器學習實用指南》看了《Scikit-Learn與TensorFlow機器學習實用指南》（Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and Ten...
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忘了初心就等于背叛過去今天我們來談一些走心的話題。剛上大學的時候，我就準備轉專業，轉到自己喜歡的設計專業。于是我在努力提升自己績點的同時也堅持畫畫，雖然只是一些小小的簡單彩鉛畫，但每一副作品都是...
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淺談機器學習基礎（上）注：題中所指的『機器學習』不包括『深度學習』。本篇文章以理論推導為主，不涉及代碼實現。 前些日子定下了未來三年左右的計劃，其中很重要的一點是成為一名出色的人工智能產品經理，說...
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機器人操作系統ROS(二)-文件系統架構及概念
大家好，關于機器人操作系統ROS的安裝，很多文章都寫的非常詳細，我也在這些材料的幫助下，在VMware上安裝了Ubuntu14.04以及對應的ROS Indigo，詳情見Ub...
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Unix/Linux初步掌握
大家好，因為項目需求，我需要使用Ubuntu，但是自己基本沒有Linux使用經驗，命令語句更是沒記得幾句，所以，今天先補補，先掌握點基礎操作命令語句，如果有類似需求的同學，希...
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Ubuntu14.04安裝和配置ROS Indigo安裝ROS 配置Ubuntu的軟件源 配置Ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟件源,可以根據下面的鏈接配置: https:...
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機器人操作系統ROS(一)-初識大家好，接下來一段時間，在學習機器學習算法的同時，我也將逐步學習機器人操作系統ROS (Robot Operating System)，最終將二者應用于實踐。本篇文章主要是初...
