發簡信
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右值引用那些事兒
本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》，發表于公司博客，現...
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模板類型推導與auto本文聊聊C++中的模板類型推導和auto。兩者其實是一樣的，前者推導T的類型，后者推導auto的類型。本文初創于公司內部博客，更適合于有基礎的同...
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CMake最佳實踐
前言 相信每個人都寫過CMakeLists，然而，“一千個讀者心中有一千個哈姆雷特”，一千個程序員也能寫出一千種CMakeLists。這是因為C...
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園林藝術中的設計感往日鮮有觀賞園林的興趣，概因周遭環境并無景致，公園景區也大同小異。唯一印象深刻的是蘇州拙政園，緊湊又不失條理，植物與建筑相得益彰，透露出江南的優...
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了解TensorFlow框架
2015年9月，Google于TensorFlow開源之際，發布了TensorFlow白皮書，介紹了TensorFlow的設計理念和實現方式。現...
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哥德爾不完全性定理
如何通俗易懂地闡述哥德爾不完全性定理，恐怕對任何人來說都是個挑戰。侯世達用七百多頁做到了這件事，其困難可見一斑。 不過，我想通過這篇短短的文章，...
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場景識別之NetVLAD
場景識別（place recognition）是一類很常見的圖像處理任務。給定一張圖片，要求識別出這張圖片中出現的場景。識別的結果既可以是具體的...
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GMapping漫談GMapping開辟了2D激光SLAM的里程碑，時至今日，其思想依然熠熠生輝。本文就來詳細剖析一下，GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
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相關性掃描匹配之分支限界加速不知道有沒有做激光SLAM的小伙伴呢？在激光SLAM中，相關性掃描匹配可是重點中的重點，而分支限界加速更是大大提高了它的實時性。本文就來詳細解讀...