發簡信
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 論文及代碼總結(二)先給出代碼的git地址: https://github.com/thu-ml/RoboticsDiffusionTransformer[http...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 論文及代碼總結(三)四、數據處理模塊 該模塊需要看兩處代碼分為別hdf5_vla_dataset.py[https://github.com/thu-ml/Robo...
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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation 論文及代碼總結(一)前言 大約有三年的時間沒有更新過簡書的文章了, 最近隨著人型機器人比較火熱并伴隨著大模型的成熟, 具身智能技術也被業界關注著, 當然我也轉向投入...
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DALLE2該文章是openAI一系列文本圖像生成工作的最新一篇，）下面給出這篇文章及代碼的鏈接：paper[https://arxiv.org/pdf/2...
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CLIP這篇文章發自OpenAI, 首先給出該文的地址以及對應的代碼：Blog[https://openai.com/blog/clip/] paper...
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掩碼式對比學習接著上次對比學習[http://www.lxweimin.com/p/70b037d2b431]的內容，這次主要說下基于掩碼的對比學習。 1 M...
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對比學習這段時間瀏覽了大量的自監督學習方面的知識，今天就通過本篇博客將這些有關方面的知識進行匯總。本文將從SimCLR，MoCo, BYOL等多個模型為...
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STGCN基于圖進行行為動作識別本文轉自同事別吃了, ST-GCN 基于骨架動作識別的時空圖卷積網絡[http://www.lxweimin.com/p/be85114006e...
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GCN（圖卷積）神經網絡在過去的十年里取得了巨大的成功，然而早期的神經網絡變體只能使用規則結構的數據或歐幾里得數據(Euclidean data)來實現，而現實...