作者：良知猶存 轉載授權以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 羽林君：某嵌入式程序猿分享技術、生活、人生云云文字。如有詩云：去年今日此門中，人面桃花相映紅。人面不知何處去，桃...
發簡信
IP屬地：廣東
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吾以為生活的氣質是從內而外散發的，你覺得呢？ -
一次小模塊的使用過程-LC12S無線模塊介紹
前言： 最近幫人做了個小設備，使用了無線模塊、觸摸芯片，主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用過程中調試無線模塊LC21S覺...
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正點原子DS100拆解全過程-硬件工程師必備
前言： 之前一篇只針對正點原子DS100手持示波器的使用介紹文章。可作為一個電子工程師，光使用不是我們的風格哈，我們還要拆開看看電路。 開拆 外殼 首先，看下圖，DS100不...
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STM32通過rosserial接入ROS通訊開發
作者：良知猶存 轉載授權以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 前言 主題：串口是一種設備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數據轉發到標準ROS網絡，并輸出到ros...
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嵌入式的我們為什么要學ROS
? 前言 本來是要寫一篇STM32移植ROS的一個小lib庫，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是當成一個ROS通訊的小節點，但是寫文章時間不夠，所以...
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你用過宏##粘貼函數，然后用函數指針查找執行嗎？今天就給你說道說道總述 宏的使用，大家經常會用，但是一般只是簡單定義一個符號常量，類似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、#define LOG_I(tag, text...
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c++nullptr（空指針常量）、constexpr（常量表達式）
總述 又來更新了，今天帶來的是nullptr空指針常量、constexpr（常量表達式）C++的兩個用法。Result result_fun = nullptr;conste...
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c++bind函數使用
總述最近寫代碼的時候看到代碼使用了bind，一個參數綁定的標準庫函數。程序是這么寫的，speaker_play_routine_=newboost::thread(boost...
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讀書有感，一本我認為很不錯的書鶴沖天·黃金榜上 柳永 黃金榜上，偶失龍頭望。明代暫遺賢，如何向？未遂風云便，爭不恣狂蕩。何須論得喪？才子詞人，自是白衣卿相。煙花巷陌，依約丹青屏障。幸有意中人，堪尋訪。且恁...
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Linux下diff的操作詳解
總述Linux diff命令用于比較文件的差異。diff以逐行的方式，比較文本文件的異同處。特別是比較兩個版本不同的文件，如果指定要比較目錄，則diff會比較目錄中相同文件名...
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【硬件篇之功耗測試】
產品的功耗測試，一般分為芯片各支路功耗測試及整機功耗測試。 芯片各支路功耗測試，一是為了確認我們設計是否達到芯片所要求的規格，另一方面也為了降功耗設計，散熱設計提供切...
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焦慮的時候聽一聽，分享我喜歡的一段話，心就安靜很多
余曰：“非吾貴也！乃時也，運也，命也！” 蓋，人生在世，富貴不能移，貧賤不可欺；此乃天地循環，終而復始者也！ 作者：良知猶存 轉載授權以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：Consc...
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linux虛擬攝像頭vivid配置
總述最近在看攝像頭驅動，需要配置虛擬攝像頭的驅動，但是教程里面是linux2.6內核的，實際電腦的是Ubuntu16，內核是linux4.15版本，從2.6到4.15內核好多...
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C++的匿名函數（lambda表達式）總述C++11提供了對匿名函數的支持,稱為Lambda函數(也叫Lambda表達式). 它是定義和使用匿名函數對象的一種簡便的方式。匿名函數是我們需要用到的一個函數，但是又不...
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VS CODE一些常見配置操作（快捷鍵設置、C/C++的debug、代碼路徑配置）
總述今天來一篇簡單的操作文章吧，VSCODE是我們經常用的軟件，我之前也寫過關于VSCODE遠程辦公的一些的操作（有興趣的朋友可以點擊進去看看），今天我再稍微介紹一些我其他地...
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C++隱式推導-auto關鍵詞
總述 C++中有一個關鍵字，它不進行顯式聲明，而進行隱式推導，auto可以在聲明變量時根據變量初始值的類型自動為此變量選擇匹配的類型。C++語言類似的關鍵字還有decltyp...
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git的幾種實用操作（合并代碼與暫存-復原工作修改）
總述git工具也用了很久，自己也寫了幾篇使用教程，今天繼續給大家分享一些我工作中使用過的git操作。1.git合并遠程倉庫的代碼2.gitstash保存當前的修改這兩種情況大...
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CPU中的程序是怎么運行起來的
總述 最近一位朋友問我，開發的代碼是怎么在芯片運行起來的，我就開始給他介紹代碼的預編譯、匯編、編譯、鏈接然后到一般的文件屬性，再到代碼運行。但是大佬問了我一句，CPU到底是怎...