經(jīng)過幾次研究， 從電腦音頻程序（古老的一種程序存儲方式，原始的官方的媒介是磁帶，現(xiàn)在也可以用其他媒介）下載到SHARP PC-1500程序最簡單方案 音頻程序可以在電腦中直接...
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IP屬地：重慶
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2023-06-04從電腦音頻程序到SHARP PC-1500程序 -
2023-05-29 SHARP PC-1500上傳和下載音頻程序from 方法和步驟來自 電子書 PC-1500_Instruction_manual ，from http://www.pc-1500.info/tag/manuals/ ...
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2018-02-13 勵(lì)磁 被動(dòng) 雙足機(jī)器人 （翻譯為中文）http://mime.oregonstate.edu/research/drl/publications/_documents/renjewski_2015.pdf 雙足機(jī)...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)6（沒有位姿傳感器）
20230409 上位機(jī)程序，運(yùn)行環(huán)境 python-jupyter lab # 繼續(xù)去除非必要通信數(shù)據(jù)， import serialarduino = serial.Se...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)5（行走動(dòng)作）
20230326// 本程序驅(qū)動(dòng)了悟空機(jī)器人右腿的髖關(guān)節(jié)（ID=5），膝關(guān)節(jié)（ID=6），踝關(guān)節(jié)（ID=7）。和左腿髖關(guān)節(jié)（ID=8），膝關(guān)節(jié)（ID=9），踝關(guān)節(jié)（ID=10...
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2021-12-22看懂 散點(diǎn)圖矩陣（pairs plots）看懂 散點(diǎn)圖矩陣（pairs plots） https://blog.csdn.net/r6Auo52bK/article/details/80267718 一個(gè) Pair...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)220230311 進(jìn)一步追查原因，是2線串口轉(zhuǎn)1線串口轉(zhuǎn)接板 里 IC--74HC126 的響應(yīng)速度慢導(dǎo)致的，cmos芯片參數(shù)不夠好，高低電平狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間太長。 因此需要用高...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
20230310 一個(gè)損壞的優(yōu)某某悟空機(jī)器人，去除了頭、電池、雙層主板，只剩一個(gè)帶12個(gè)舵機(jī)的軀體。 ●焊上3根導(dǎo)線，做Signal、Vcc、GND母線。再將所有舵機(jī)掛在母線...
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劍魚、大馬林魚和旗魚的區(qū)別海里有三種大型的遠(yuǎn)洋魚類，長得都很像，特點(diǎn)就是頭上長著一個(gè)長長的箭，這實(shí)際上是它們上顎的延伸部分，這三種魚分別是劍魚、大馬林魚和旗魚。 其實(shí)這三種魚分屬于三個(gè)科屬，它們是不同...