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    SSE c/c++ 代碼中使用sse指令集加速 evo evo工具kitti轉tumevo wiki

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    原創 Linux環境下 使用vscode 調試cmake工程

    我相信大家會經常在linux下會經常去編譯別人寫好的或者自己寫好的用cmake組織的C/C++工程 mkdir build && cd build && cmake ../ ...

  • c++模板

    在按照書本打代碼的時候發現怎么編譯都通過不了,都出現了一種未定義的引用的例子,本來覺得可能是自己的CMakeLIsts.txt寫錯了,之后查找了半天,發現還是因為使用類模板出...

  • GDB調試工具總結

    程序調試的基本思想是“分析現象->假設錯誤原因->產生新的現象去驗證假設”這樣一個循環過程,根據現象如何假設錯誤原因,以及如何設計新的現象去驗證假設,需要非常嚴密的分析和思考...

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    DBoW:字典的生成

    心血來潮的想看看回環檢測,然后發現詞袋模型是怎么產生的都不會(這真是一個悲傷的故事),所以就仔細看了一下它的代碼,除此之外還問了問做自然語言處理的室友,室友說這個方法已經很老...

  • 這個自由度為7的原因主要是因為基本矩陣的秩也是2,那它就不是一個滿秩矩陣,它的行列式值為0,這里就少了一個自由度

    基本矩陣F與本質矩陣E的分析與計算

    對于這三個矩陣還有坐標系什么的真是看了忘,忘了看,今日索性一次性將它記下來,下次再忘的時候翻看一下就行了。 相機成像原理 如果直接將膠片放置在物體前面,由于光的折射,反射等等...

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    torch.utils.cpp_extension對c++/cuda進行拓展

    為什么pytorch要對c++/cuda進行拓展 在初始階段,使用pytorch提供的接口組合搭配自己的神經網絡就可以了,但是,隨著深入進行,比如說要實現一個自己新的算法,或...

  • 矩陣的SVD分解

    矩陣的奇異值分解在最優化問題、統計學方面等等起到了很大的作用。寫這篇文章的原因主要是最近在復習《矩陣論》,感覺書中寫的奇異值分解還是很詳細的,所以就有想將它寫下來的欲望。在介...

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    [c++11]多線程編程(一)——初識

    什么是并發 并發在生活中隨處可見,邊走路邊說話,邊聽歌邊寫代碼。計算機術語中的"并發",指的是在單個系統里同時執行多個獨立的活動,而不是順序的一個接一個的執行。對于單核CPU...

  • 泊松過程學習筆記

    啊,公式虐我千百遍,我視公式如初戀啊。 泊松過程實際上是一個計數過程,計一段時間發生事件的次數,比如一段時間內有多少公交到達,一段時間內進入商店的人數等等,這些都是典型的計數...

  • @金戈大王 我在幽閨自憐

    為你如花美眷,似水流年

    昨日看到《紅樓夢》的西廂記妙詞通戲語牡丹亭艷曲警芳心這一章,有一部分真的寫的太好了。 偶然兩句吹到耳內,明明白白,一字不落,唱到是:”原來姹紫嫣紅開遍,似這般都付與斷井殘垣。...

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