求解目的 ??本文將展示位姿估計的一種應用，即通過單目相機對環境進行測量。簡單來說，本文的工作就是利用下面的兩幅圖，在已知P1、P2、P3、P4四點世界坐標的情況下，計算出其...
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根據相機位姿求指定點的世界坐標及其python實現 -
像素坐標轉世界坐標的計算原理 下圖表示了小孔成像模型（圖片及公式參考opencv官方資料） 世界坐標系：其坐標原點可視情況而定，可以表示空間的物體，單位為長度單位，比如mm，用矩陣表示； 相機坐標系...
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(11)消息任務隊列與線程池(Reactor部分)-【Lars-基于C++負載均衡遠程服務器調度系統教程】【Lars教程目錄】 Lars源代碼[https://github.com/aceld/Lars]https://github.com/aceld/Lars[https://...
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不折騰好環境不學習系列 Windows（1）—— VSCode 使用cmake & boost
一. CMake 1. 安裝 cmake, 并將其添加到環境變量中，你就會發現已經可以在 cmd 中運行 cmake 生成 makefile 文件了，但是此時會默認使用 ...
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在 Visual Studio Code 中構建一個C++開發環境個人主頁：傳送門 背景 有時候需要在Windows上編寫C++代碼，但是已經習慣了linux下vim + gcc/clang，并且不想安裝體積龐大的Visual Studio...
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TDD（測試驅動開發）項目實踐——開發實戰（一）背景 本文接《TDD（測試驅動開發）項目實踐》開始，前文偏重設計，對測試，尤其是單元測試涉及不多，本文是對前文的補充，相同的項目案例，側重的是單元測試。有關需求及項目描述，...
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Vray3.0烘焙（unity使用）本例為vray烘培，主要是 max模型 導入unity中，如果是移動平臺，資源需要保證最優化和最好效果兼顧，故將模型烘培。 (一) Completemap和lightingm...
