總所周知,PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車,飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID,根據我在學習中的體會,力求通俗易懂。并舉出PID的形象...

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好的家長,應把教育的重心由教育孩子放到教育自己上來。對于有覺悟的家長來講,教育孩子只是個借口,自我教育才是真的呢。當你把自己教育好了,孩子只是美好的你的反映,他自然會...
一年級的孩子,自我控制能力不強。傳統的口頭表揚和批評只能取得暫時的效果,難以具有持續性。物質獎勵終究只能是治標不治本。嚴厲的懲罰更是容易傷害孩子的內心。那么,對于這一群小鬼,...