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2019-06-09 比特人類序-超人類的誕生
他敲擊著鍵盤。 “現(xiàn)在的電腦是人類創(chuàng)造出來，用來做重復(fù)性計(jì)算的工具。所以，人們希望電腦可以最快的學(xué)習(xí)人類的的做法。人類按照自己的想法去設(shè)計(jì)電腦，...
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泰勒展開式和EKF的關(guān)系最近在細(xì)讀SEBASTIAN THRUN大神的Probabilistic Robotics。 無知的我現(xiàn)在才知道有這么一本神書。很多不懂的細(xì)節(jié)都...
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基于ROS的SLAM學(xué)習(xí)筆記1基于ROS的SLAM開源庫學(xué)習(xí)筆記 一直聽說SLAM， SLAM。 但是實(shí)際上，除了SLAM是持續(xù)定位和生成地圖的意思以外， 了解的程度并不是深...
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ROS-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的OS
前言 我之前一直不知道ROS這個(gè)東西。（也沒人告訴我~~ 憂傷） 說實(shí)話，如果沒去了解自動(dòng)駕駛的整個(gè)系統(tǒng)，根本不會(huì)知道ROS這個(gè)東西。 也是了解...
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北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程-高精定位大作業(yè)
高精定位模塊分析 北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程大作業(yè) 摘要 自動(dòng)駕駛變成了一個(gè)非常熱門的話題。但實(shí)際上，在美國國防部組織的無人駕駛挑戰(zhàn)賽上美國的斯坦福大...
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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-Carsim封面圖片來自網(wǎng)絡(luò) 今天分析一下carsim這個(gè)軟件。 事實(shí)上我用carsim用的不是很多。 只是因?yàn)橛眠^幾次，所以想簡單介紹一下。 我大部分時(shí)間...
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無人車學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
感覺無人車內(nèi)容太多，太復(fù)雜，所以整理了一個(gè)思維導(dǎo)圖出來。 整理的過程中，自己也重新回顧了一下學(xué)到的東西。 希望能對(duì)大家有所幫助。 圖片有些模糊。...
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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-dSPACE
首先謝謝大家對(duì)我的關(guān)注 沒想到推薦學(xué)習(xí)資源會(huì)這么受歡迎 以后如果碰到好的資源也會(huì)分享給大家的 今天本來是想簡單的介紹一下dSPACE的Autom...
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無人車學(xué)習(xí)資源推薦
今天本來是想介紹ASM和carsim。但是呢，因?yàn)橄霃?qiáng)烈推薦一些無人車入門資源。所以打算先更新這波學(xué)習(xí)資源。 我認(rèn)為無人車學(xué)習(xí)資源分為3種。 1...