發簡信
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定位感知技術講稿
各位同學大家好，非常榮幸來給大家一起分享有關移動機器人定位感知技術的內容。 今天是無人駕駛關鍵技術與實踐的第五節課，在前面的幾節課中，張老師主要...
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Autolabor Simulation Base 模塊介紹功能介紹 Autolabor Simulation Base 主要用于模擬差速轉向的移動機器人底盤，其運作模式為訂閱 ROS速度信息 ，根據底盤...
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Autolabor Simulation預備知識——坐標軸與坐標系坐標軸與坐標系 對于大多數用戶來說坐標轉換是一個“黑箱”，不了解這個部分并不影響用戶愉快的使用模擬器，但理解ROS以及Autolabor Sim...
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Autolabor Simulation使用入門
依賴 Autolabor Simulation是基于ROS開發的輪式機器人模擬器，所以在使用前需要先安裝ROS環境。如果你使用的是Ubuntu ...
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Autolabor Simulation簡介
Autolabor Simulation 是什么 Autolabor Simulation是一款基于ROS（Robot Operating Sy...