發簡信
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上一篇 調節pid的目標就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統正常工作 調節pid的理論分析 pid的一般形式如下圖 經過移動化簡可以得到 現...
上一篇文章是一份pid的指南，目的是為pid建立一個整體的概念，這一篇簡單介紹了pid建立模型的三種方法 根據元件性質直接得到模型 適用于簡單的...
上一篇 為什么要優化微分器 微分器對于噪聲很敏感，我們可以從微分器的laplace傳遞函數G(s)=s看出來 通過簡單的求導也可以看得出 假設噪...
上文 積分器的飽和情況 (actuator:機器的一部分) 我們知道常量的誤差值在經過積分器的作用會成為一個遞增的函數，也就是說，給設備的指令(...
本人想做做之前的電賽題--滾球平衡，但這涉及到了一些自動控制的東西，比如PID。 對PID之前只是略有耳聞，為了復現滾球平衡，只能來現學PID了...
第一次在HLS中遇見一個官方庫函數未定義問題，這就把解決方法記錄下來。 在創建好工程，寫完工程代碼后，發現報錯如下 一眼就知道Xil_Out32...
跟著實驗指導書，難得的又遇到問題了，在最后生成Bitstream的時候出錯了，無法生成Bitstream。 報錯信息如下 在我絕望的時候在網上搜...
角度調制的兩種方法 一般表達式為 FM與PM的表達式 PM: 消息直接放在相位上 FM: 消息直接放在角頻率上 FM與PM之間的聯系 從圖中可以...
模擬線性調制 常規調幅 AM AM 調制是一種線性調制，它的作用是將基帶信號轉變為調制信號。之所以調制的原因在上一篇文章說了，天線的長度要不短于...