發簡信
IP屬地：上海
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不再更新了..后面搬找到新家后再發上來去了某家號更爛,我喜歡編輯方便,不要一堆點確認的. 目前應該落腳掘金.
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Bye ~ 簡書.我說阿...不檢討自己反而處理創作者. 我只是回來把自己辛苦打的文章搬走...你們自己保重吧. 一進入就大大的廣告，重點是x故意弄的特別不起眼。...
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攝象頭發布及訂閱
最近忙著跟合夥弄具身上半身,沒啥時間看ros2了. 放上最后弄的草草結束. package.xml <depend>rclcpp</depend...
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輪趣下位機讀取 -2
主程式:幾個重點部分 1. 加入檔頭#include "serial_reader.hpp" 2. 裡面就做 rclcapp 的操作, 不能...
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輪趣下位機讀取 -1起因是參照原廠代碼寫了一個讀取下位機的程式但是編譯的時候報錯. 只好自己參考網上已經相關資料重新寫過.主要先把框架搭出來, 就是cmakelis...
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ROS2使用的串口驅動安裝
輪趣給的源代碼里面就有一份串口趨動源碼. 路徑在 wheeltec\depend\serial_ros2 安裝方式在serial_ros2底下新...
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RK3588 Ubuntu22.04 ROS2安裝
只是筆記...每次都著急開發等到空弦下來才開始把之前做的發上來 直接用小魚安裝 wget http://fishros.com/install ...
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開發經歷分享
1. 買小車先學習操作跟指令 我這里是選用輪趣科技的阿克曼小車, 可能直覺跟遙控車像所以選阿克曼. 官方文檔如果說是完全沒經驗直接開始看的話很不...
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關于我買過的那些ROS小車..其實工作以來都一直做安卓驅動這塊，2017年看到自動駕駛興起想切換領域摸索了一陣子只跑了個車牌辨識發現距離太遙遠了, AI不是單純的寫程序而是要...