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USB Type-C技術(shù)快速入門“一個技術(shù)標準化組織反對自己制定的規(guī)范成為國際標準，這是近年來比較魔幻的現(xiàn)象之一。” 一、Type-C和USB2.0/3.x到底什么關(guān)系？ 1....
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卡爾曼濾波器之調(diào)參
Dirty hands 在一整套卡爾曼濾波理論和公式學(xué)完之后，你終于覺得大功告成，開始設(shè)計第一個卡爾曼濾波器。 但是好像還是有什么地方不對勁： ...
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卡爾曼濾波理論小釋之卡爾曼增益
卡爾曼增益是卡爾曼濾波理論中的一個核心概念。一般教材里面是這么給出它的公式的： 直覺上容易理解，所謂的增益是指每次融合數(shù)據(jù)后不確定性的變化程度。...
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卡爾曼濾波理論小釋理科生版再強調(diào)一遍，我并不打算寫一篇完整地介紹卡爾曼濾波的文章，因為重復(fù)性的材料太多，沒有必要。我只選擇一般的教材中不會講到，卻又對理解整個理論非常重要...
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文科生也能懂的卡爾曼濾波理論小釋
紀念卡爾曼濾波器發(fā)明60周年 零數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 最近我想寫點關(guān)于卡爾曼濾波器的科普材料，一查今年恰好是卡爾曼博士發(fā)表他那篇著名而影響深遠的論文60周年...
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與Audio無關(guān)的SmartAudio協(xié)議名字起得不好非常容易讓人崩潰，比如這個TBS發(fā)明的SmartAudio協(xié)議，實際的功能是對圖傳模塊參數(shù)做修改配置用的，翻翻協(xié)議內(nèi)容感覺怎么跟au...
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航空波段為何仍然使用調(diào)幅制式（AM）的原因
轉(zhuǎn)載自田間小站，原文鏈接：https://www.tjxz.cc/6789 剛?cè)腴T的業(yè)余無線電愛好者，往往都是從收聽開始的，比如基于業(yè)余無線電各...
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OpenTX遙控器和JR倉OpenTX開源項目 OpenTX是一個開源的遙控器軟件項目，授權(quán)協(xié)議GPL-v2。目前已經(jīng)成為航模界非常流行的一種遙控器系統(tǒng)。 OpenTX最...
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碧血長空中途島要不要去看看羅蘭大導(dǎo)演新片《決戰(zhàn)中途島》，還真是有點糾結(jié)。 剛聽說羅蘭要重拍這段歷史的時候還真是挺激動，這么經(jīng)典而又極富戲劇性的歷史題材，再加上...