發簡信
IP屬地：福建
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Unity 與 Maya 之間坐標系轉換
有時候會需要將 Unity 里的節點 position, rotation 和 scale 數值和 maya 的原始數據做對比。這時候就需要進行...
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SPH in a weekend
??做物理不懂流體，就好比打 dota 不玩卡爾，缺少一種品味的美。于是花了幾天時間補了一下，雖然玩的爛但是好歹能放出民工三連的水平。 ??讀完...
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【物理引擎系列（3）】剛體運動學 - 轉動本文不會詳述剛體運動學的公式推導。主要對旋轉相關的幾個關鍵物理量，以及相互之間的聯系做一個簡單的記錄。 （1）使用轉動慣量、力矩，計算角加速度 ...
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【物理引擎系列（2）】物理模擬 - 基于沖量的模擬，Sequential Impulse方法上一篇文章把旋轉的基礎補了。這一篇開始進入正題，關于物理模擬。目前主流的物理引擎都是利用約束求解的方式進行物理模擬，其核心算法包括兩點：（1）如...
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【物理引擎系列（1）】基礎剛體物理 - 旋轉矩陣，歐拉角，角速度（1）轉動的描述 繞O 點旋轉的直桿，P 點上的線速度v，旋轉半徑 ，以及角速度 注意 轉動慣量 moment of inertia, rota...