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柔性作業車間調度問題介紹 (Flexible Job-shop Scheduling Problem, FJSP)
調度問題是制造流程規劃和管理中最關鍵的問題之一。 這個領域最困難的問題之一是作業車間調度問題（Job-shop Scheduling Probl...
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Voronoi圖路徑規劃 (許松清, 2005)
本文中的方法來自文章：許松清,吳海彬,林宜,高洪張,陳天炎. 基于Voronoi圖法的移動機器人路徑規劃[J]. 中國工程機械學報,2005,(...
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VGRAPH路徑規劃（Lozano-Perez and Wesley, 1979）
本文中的方法來自文章：Lozano-Pérez T, Wesley M A. An algorithm for planning collisi...
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A*算法例子
在A*算法代碼下載本文涉及到的代碼。 A*算法程序代碼 找柵格地圖中兩點間最短距離 如下圖所示柵格地圖，指定起始點和目標點，智能體（或機器人）只...
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A*算法
A*算法解決加權圖的最短路徑問題。 原理 從圖的特定起始節點開始，A*旨在找到從起始節點到目標節點見具有最小代價的路徑（最少行駛距離、最短時間等...
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Dijkstra算法例子
在Dijkstra算法代碼下載本文涉及到的代碼。 程序代碼 Dijkstra算法的程序如下： 找圖中頂點間最短距離 在這樣一張圖中，找到從A到D...
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Dijkstra算法
Dijkstra算法使用了廣度優先搜索解決賦權有向圖（或無向圖）的單源最短路徑問題。 輸入 該算法的輸入包含了一個有權重的圖G，以及G中的一個起...
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在LaTeX環境下使用BibTeX進行文獻引用（MiKTeX軟件)手動管理參考文獻總是令人抓狂，參考文獻的樣式需要小心編排，還需要按照引用順序對參考文獻進行排序和編號，以致添加、刪除或者修改引用文獻后都需要進行...
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調度的三種類型
活動調度 在活動調度基礎上通過更改機器上的加工順序，使至少一個工序可以提前加工，必然導致其他工序完成時間推遲。也就是說，在活動調度中，在保留可行...