發(fā)簡(jiǎn)信
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[雙足機(jī)器人]pybullet單足仿真-解決機(jī)器人中存在閉鏈機(jī)構(gòu)的問題項(xiàng)目背景： 項(xiàng)目要做一個(gè)雙足機(jī)器人，先做一條腿的仿真，驗(yàn)證電機(jī)的輸出力矩是否能夠?qū)崿F(xiàn)跳躍功能。 在做pybullet的仿真之前，采用的是gaze...
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