發簡信
IP屬地：上海
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常用函數
startup_rvc:開啟robotics模塊 L1 = Link（[a,b,c，d]）連桿創立，DH法，反序，a,b,c,d分別為theta...
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關于RV減速器
RV減速器的原源 RV減速器是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱，他是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器...
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關于諧波減速器諧波減速器的原源 諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置（Harmonic gear drive）的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速，又可以加速，但是傳動比很...
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關于工業機器人的原源
機器人的定義 機器人源于美國，在上世紀中葉，工業機器人的概念由美國發明家George Devol 最早提出（1954），第一臺機器人由美國機器人...
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關于簡諧振動簡單記述
關于簡諧激勵機械振動， ? X=xu* EXP(jθ)=a+jb ? 其中Re是取復數的實步=部的一個函數，X是x(t)的單邊復振幅，...