發簡信
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學習小記4近期Ubuntu16.04與ROS安裝相關問題與自我解決辦法：1、sudo apt-get update時出現Problem executing...
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入職一周
入職一周，并沒有投入到項目中去。心中有一點虛，尤其是當我在上周五進行第一次工作周報的總結時。要不是前輩們需要我對一些事物的調研，真的是和學習生活...
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學習小記2
結構光相機的深度確認來源于對接收的返回的形變的結構光圖案（主要討論的是面結構光-空間解調法）。 單目系統通過相移法、傅里葉變換法、摩爾輪廓法等解...
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學習小記1
PCL實現了大量點云相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建、可視化等。主要應用于機...
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入職第一天（2019-07-01）
昨日辦理入住，在暴雨中住進了公司提供的宿舍。如學生時代的宿舍，不大也不小但有種親切（但也理解了寸土寸金）。雨后購置了一些生活用品便以一種很不文雅...