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Apollo-v8.0安裝踩坑記錄
按照Apollo官網的安裝說明進行apollo/apollo_software_installation_guide_package_metho...
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H264/H265編碼概念
一、什么是H264編碼H.264，同時也是MPEG-4第十部分，是由ITU-T視頻編碼專家組（VCEG）和ISO/IEC動態圖像專家組（MPEG...
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UML類圖輔助記憶UML類圖的箭頭和關系的對應，總是忘記，搞一張圖幫助理解，看圖就行了 用plantuml畫圖習慣了，也要把語法貼出來https://plantu...
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mmap簡單理解
傳統IO 在開始談零拷貝之前，首先要對傳統的IO方式有一個概念。 基于傳統的IO方式，底層實際上通過調用read()和write()來實現。 通...
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C++ 靜態變量中使用了條件變量導致主線程無法退出的問題
記錄下一個因為靜態變量中使用了條件變量導致主線程無法退出的問題。 涉及到的問題點： 靜態變量的析構順序，是在main主線程退出之后才進行的 條件...
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網絡七層協議圖解發現一個比較清晰的解釋網絡七層結構的圖， 特此分享下。
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ubuntu 18.04 沒有外界顯示器下開啟 vnc 服務
Ubuntu 下如果沒有接入顯示器，vnc 會無法正常工作，所以需要做一些額外的操作來處理。 配置 vino Ubuntu使用vino來作為默認...
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房屋翻新裝修房子位置上海嘉定區嘉定西地鐵站旁的萬科 金色領域預計房子到手日期2021年6月底 房子戶型圖（賣房app上找的） 翻新初步需求： 客廳的木地板需...
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CMake項目中集成gtest
使用cmake的ExternalProject_Add相關命令，實現源碼獲取、編譯、集成到本地項目中的動態集成，不需要先安裝gtest，而是直接...