發簡信
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ROS(1)和ROS2共存、切換
同時安裝了ROS(1)和ROS2，可以通過以下方法進行方便的切換。 下面以同時安裝了ROS noetic 和 ROS2 foxy 為例。 在～/...
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Ubuntu20.04安裝ROS2 Foxy
參考官方安裝[http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.h...
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Linux下用g++編譯opencv程序
創建一個opencv程序，代碼如下 test.cpp 利用g++和pkg_conofig進行編譯：
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OPENARM-上位機測試程序armMasteropenarm提供python上位機測試程序armMaster，用于簡單控制機械臂運動，測試各個關節是否運行正常。 測試程序位于openarm/...
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OPENARM - 修改單片機源碼單片機的源碼位于 openarm/firmware中。 開發用的并不是arduino自帶的IDE（不友好），而是使用了PlatformIO ID...
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OPENARM - 硬件接線1 NEO/VICTOR 1. 1 電源供電 NEO/VICTOR 使用12V（或9V）適配器供電，通過穩壓模塊轉換為5V給舵機供電。 如圖所示...
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OPENARM - 常見問題
openarm機械臂使用過程中的常見問題和解決方法 初始化失敗 在USB連接電腦后，運行pyarm上位機程序或moveit bringup節點出...
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OPENARM - 系統框架介紹上圖為OPENARM軟件的整體框架圖，主要分為4個部分： Hardware （硬件層） Embedded firmware (嵌入式固件層） D...
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OPENARM - ROS/MoveIt!上位機程序安裝與編譯
OPENARM所有上位機程序都在openarm_ros文件夾內。 注意事項 文件路徑為了確保程序運行正常，請保持所有文件路徑為默認（不要改動文件...