發簡信
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VMware Player 快照備份前言 下載VMware Workstation 17 Player 后并安裝Ubuntu18的系統，想使用快照功能備份下，結果發現Player ...
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使用MobaXterm實現WSL圖形化界面【簡述】最近新購了筆記本電腦預裝了win10系統，但是工作環境基本上是在linux上。 不想裝雙系統和虛擬機，正好wsl能滿足工作需求。但是有時...
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Ubuntu18下開機運行mosquitto
本文主要介紹下載mosquitto源碼編譯后，配置開機啟動mosquitto. 首先講述下使用apt安裝的流程 重啟后就可以進行測試 會在終端1...
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云效和TAPD
最近新工作中，接觸了2個項目管理工具或者開發工具： 云效和TAPD。 云效，創立于2012年，是阿里巴巴旗下一站式研發提效產品。通過項目流程管理...
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Jetson nano root下USB聲卡調試
前段時間分享了，在Jetson nano下USB聲卡調試的經歷。但是今天將程序開機啟動后，發現聲音播放不出來。ssh登錄后，使用命令aplay ...
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非源碼編譯集成ROS軟件包的配置
在很多的時候，我們需要將編譯好的ROS軟件給第三方集成打包發布。當然我們可以使用.deb的形式釋放。但是多方聯合開發的項目就不是很方便。于是我們...
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Jetson nano USB聲卡調試
這段時間一直在做USB聲卡調試，之前做了x86上的調試，這次分享在英偉達Jetson nano平臺上接USB聲卡。 nano上運行Ubuntu ...
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win10 vscode remote development 再配置
前言 之前寫過win10 下使用vscode做遠程開發的文章，之前的vscode的版本配置太過復雜。而vscode v1.50 后配置就十分的簡...
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ubuntu18.04 調試USB聲卡
由于項目需要進行聲音播放，但是主板上沒有聲卡模塊就使用USB外接聲卡來實現音頻播放。（項目使用ubuntu18.04的系統） 首先我們在主板上插...