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PAC_Timer
通用定時器A（GPTimer A）是一種通用系統定時器。通用定時器A是一個高級外設總線（APB）的從設備。 24位遞減定時器自動重載中斷用戶可配...
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PAC_GPIO
項目用用到qorvo的單片機PAC5523，該單片機和ST/GD不一樣，基本使用寄存器配置。 GPIOx端口包含8個通用輸入輸出（GPIO）引腳...
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克拉克變換 - 投影所謂克拉克變換，實際上就是降維解耦的過程，把難以辨明和控制的三相相位差120°電機波形降維為兩維矢量。它的思路其實特別的簡單，第一就是把三相隨時...
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直流無刷電機BLDC原理?極對數：轉子磁鐵 NS 級的對數，此參數和電機旋轉速度有關：電子速度 = 電機實際速度 * 極對數。? KV 值：電機的運轉速度，值越大電機轉...
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電機分類
轉速：電機輸出軸的速度，一般單位是 r/min（轉每分鐘），也常用 RPM 表示。輸出扭矩：表示了電機輸出軸可以輸出力的大小，單位一般為 N·m...
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PID參數整定
一. 采樣周期選擇 1. 香農采樣定理方法 1.1 核心內容 香農采樣定理的核心內容為：如果一個系統以超過信號最高頻率至少兩倍的速率對模擬信號進...
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PID算法基礎一.閉環控制系統 所謂閉環就是一個環，結果有反饋到輸入端然后再調節，最終達成期望值。如同軟件有Bug，測試給結果，然后再改一樣，最終完成量產軟件...
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MobaXterm遠程登陸Ubuntu后傳輸文件1.上傳連上Ubuntu后點擊側邊欄的Scp，這個目錄就是ubuntu的目錄了，直接拖拉文件進文件夾就可以上傳。如果勾選follow termi...
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MobaXterm遠程登陸ubuntu1.ubuntu安裝ssh服務 2.Moba開個SSH通信輸入ubuntu的NAT IP， 點OK后提示輸入密碼就是成功了，輸入密碼就可以進入終...